[發明專利]利用車輛高度調節裝置估算車輛重量的裝置和方法

在審

• 申請號: 202010412177.8
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN112977463A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 樸宰亨
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/13
• 分類號: B60W40/13
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發明涉及利用車輛高度調節裝置估算車輛重量的裝置和方法。該裝置包括：車輛高度調節裝置，其分別升高或降低車身的左前(FL)側和右前(FR)側以及左后(RL)側和右后(RR)側的四個位置。車輛高度控制器操作車輛高度調節裝置以升高或降低車身的FL側和FR側以及RL側和RR側。重量估算單元測量升高或降低車身所需的時間或車身的運行速度，并且通過將所需的時間或運行速度與預設的參考數據進行比較來計算預計的車身重量值。

技術領域

本發明涉及一種用于估算車輛重量的技術(所述車輛重量根據車輛的行駛狀況而變化)，更具體地涉及這樣一種技術，利用安裝在車輛上的車輛高度調節裝置估算車輛的左前側、右前側、左后側和右后側的每一側的重量分布。

背景技術

車輛重量值可以用作車身控制的參考信息。根據現有技術，為了估算車輛重量，使用了一種方法，其執行了這樣的過程：利用發動機扭矩值估算發動機加速度和車輪加速度，并且利用基本重量估算預計的重量。

然而，在利用發動機扭矩值估算發動機加速度的過程中，存在許多異常的外部因素(例如路面狀況、快速加速和減速狀況、道路傾斜角等)。因此，重量估算的準確性存在不足。另外，使用傳統的估算車輛重量的方法時，僅可以估算整個車輛的重量，而不能估算車輛的前側、后側、左側和右側的重量分布狀態，因此存在局限性。

以上陳述僅僅旨在幫助理解本發明的背景技術，而不旨在表示本發明落入本領域技術人員已知的現有技術的范圍內。

發明內容

因此，本發明通過利用安裝在車輛上的車輛高度調節裝置，更準確地估算整個車輛的重量以及左前側、右前側、左后側和右后側的每一側的重量分布。因此，本發明有助于改善諸如懸架系統、轉向系統、制動系統、傳動系統等的各種系統的控制性能。

為了實現上述目的，一種利用車輛高度調節裝置估算車輛重量的裝置可以包括：車輛高度調節裝置、車輛高度控制器以及重量估算單元，所述車輛高度調節裝置配置為分別升高和降低車身的左前(FL)側和右前(FR)側以及左后(RL)側和右后(RR)側的四個位置；所述車輛高度控制器配置為操作車輛高度調節裝置以升高或降低車身的FL側和FR側以及RL側和RR側；所述重量估算單元配置為：測量升高或降低車身所需的時間或車身的運行速度，并且通過將所需的時間或運行速度與預設的參考數據進行比較來計算預計的車輛重量值。

重量估算單元可以配置為：測量升高車身所需的時間或車身的運行速度以及降低車身所需的時間或車身的運行速度；將升高車身所需的時間或車身的運行速度與參考數據進行比較，從而根據預設的計算準則來計算第一預計的車輛重量值；以及將降低車身所需的時間或車身的運行速度與參考數據進行比較，從而根據預設的計算準則來計算第二預計的車輛重量值。

重量估算單元則可以配置為：通過將預設的權重分別應用于第一預計的車輛重量值和第二預計的車輛重量值來計算最終預計的車輛重量值。預設的權重可以設定為使得第二預計的車輛重量值具有比第一預計的車輛重量值更大的影響。重量估算單元可以配置為：在按預定的組合依次升高或降低車輛的FL側和FR側以及RL側和RR側時，測量所需的時間或運行速度；以及將針對預定的組合所需的時間或運行速度與預設的參考數據進行比較，從而計算車輛的FL側和FR側以及RL側和RR側的重量分布。

車輛高度控制器可以配置為：首先升高或降低車身的FL側和FR側的組合以及RL側和RR側的組合中的一組，然后升高或降低另一組合。具體地，車輛高度控制器可以配置為：首先升高或降低車身的FL側和RL側的組合以及FR側和RR側的組合中的一組，然后升高或降低另一組合。

車輛高度調節裝置可以包括：氣動致動器、壓縮機以及閥機構，所述氣動致動器安裝在車輛的FL側和FR側的每一側以及車輛的RL側和RR側的每一側，以通過壓縮空氣調節車身相對于車輪的相對位置；所述壓縮機配置為產生提供給氣動致動器的壓縮空氣；所述閥機構設置為調節壓縮機與氣動致動器之間的壓縮空氣流動路徑。