[發(fā)明專利]一種基于雙曲線插值的溫度補(bǔ)償距離聚焦伺服控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010412156.6
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111552048B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曙;唐曉萍;張柳超;郭騫;周永康;胡健釧;曾邦澤;趙德利;李廣;李澤民
• 申請（專利權(quán)）人: 中國北方工業(yè)有限公司;中國兵器工業(yè)集團(tuán)第二一一研究所
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02;G02B7/38
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 辛海明

1.一種基于雙曲線插值的溫度補(bǔ)償距離聚焦伺服控制方法，其特征在于，所述伺服控制方法包括如下步驟：

S1、選取紅外物鏡可調(diào)焦系統(tǒng)，所述紅外物鏡可調(diào)焦系統(tǒng)包括調(diào)焦電機(jī)(1)、紅外調(diào)焦鏡(4)、紅外第一物鏡(5)和位置傳感器(6)；所述調(diào)焦電機(jī)(1)用于調(diào)整所述紅外調(diào)焦鏡(4)和所述紅外第一物鏡(5)之間的距離；所述位置傳感器(6)用于獲取所述紅外調(diào)焦鏡(4)和所述紅外第一物鏡(5)之間的距離作為位置采樣值Pn；

S2、選取包含目標(biāo)區(qū)域或?qū)ο蟮膱D像全區(qū)域；

S3、對所述紅外物鏡可調(diào)焦系統(tǒng)調(diào)焦使所述圖像全區(qū)域成像清晰，并獲取位置采樣值Pn、溫度采樣值Tn、以及觀察位置至目標(biāo)區(qū)域或?qū)ο蟮木嚯x采樣值Ln；

S4、變換不同距離的觀測目標(biāo)區(qū)域或?qū)ο螅{(diào)焦使所述圖像全區(qū)域成像清晰并實(shí)時采集當(dāng)前清晰點(diǎn)處的位置采樣值Pn、溫度采樣值Tn以及觀察位置至目標(biāo)區(qū)域或?qū)ο蟮木嚯x采樣值Ln；

S5、根據(jù)多組溫度采樣值Tn、距離采樣值Ln和位置采樣值Pn，確定任一清晰點(diǎn)處的目標(biāo)位置雙曲線函數(shù)F(P)＝f(T)+f(L)；

S6、將所述雙曲線函數(shù)F(P)＝f(T)+f(L)存入所述紅外物鏡可調(diào)焦系統(tǒng)的程序中，實(shí)時根據(jù)溫度值、距離值以及所述雙曲線函數(shù)得到不同距離、不同溫度的清晰成像位置值；

S7、根據(jù)該清晰成像位置值自動通過所述調(diào)焦電機(jī)(1)伺服控制所述紅外物鏡可調(diào)焦系統(tǒng)的紅外鏡片位置，最終得到任一距離的清晰成像；

所述步驟S5具體包括：根據(jù)多組溫度采樣值Tn、距離采樣值Ln和位置采樣值Pn，通過多項(xiàng)式擬合擬合出任一清晰點(diǎn)處的目標(biāo)位置雙曲線函數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于雙曲線插值的溫度補(bǔ)償距離聚焦伺服控制方法，其特征在于，所述紅外物鏡可調(diào)焦系統(tǒng)選用焦距為70mm的系統(tǒng)。

3.如權(quán)利要求1所述的基于雙曲線插值的溫度補(bǔ)償距離聚焦伺服控制方法，其特征在于，所述圖像全區(qū)域?yàn)榘^察的目標(biāo)無人機(jī)的視頻圖像全區(qū)域。

4.如權(quán)利要求1所述的基于雙曲線插值的溫度補(bǔ)償距離聚焦伺服控制方法，其特征在于，通過溫度傳感器獲取溫度采樣值Tn。

5.如權(quán)利要求4所述的基于雙曲線插值的溫度補(bǔ)償距離聚焦伺服控制方法，其特征在于，在所述紅外物鏡可調(diào)焦系統(tǒng)的附近設(shè)置所述溫度傳感器用于采集所述紅外調(diào)焦鏡(4)和所述紅外第一物鏡(5)所處環(huán)境的溫度采樣值Tn。

6.如權(quán)利要求1所述的基于雙曲線插值的溫度補(bǔ)償距離聚焦伺服控制方法，其特征在于，通過激光測距獲取距離采樣值Ln。

7.如權(quán)利要求1所述的基于雙曲線插值的溫度補(bǔ)償距離聚焦伺服控制方法，其特征在于，所述步驟S5中，選取5-8組溫度采樣值Tn、距離采樣值Ln和位置采樣值Pn，確定任一清晰點(diǎn)處的目標(biāo)位置雙曲線函數(shù)。