[發明專利]一種用于菊芋聯合收獲機的根芋分離裝置

有效

• 申請號: 202010412088.3
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111602500B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 梁子安;周俊;袁立存
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: A01D33/08
• 分類號: A01D33/08
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 莫英妍;徐冬濤

1.一種用于菊芋聯合收獲機的根芋分離裝置，其特征在于，包括安裝架(1)、機架(2)、緩沖膠指輥(3)、塊莖導向板(4)、間隙調節機構(6)、齒輪箱(7)、液壓馬達(9)、清雜輥子(11)、液壓油缸(13)和間隙控制系統箱(14)，安裝架(1)通過螺栓連接或焊接剛性連接在菊芋聯合收獲機上，機架(2)的前端兩側通過銷軸鉸接在安裝架(1)上，機架(2)可繞安裝架(1)做圓周運動，液壓油缸(13)的兩端分別通過銷軸鉸接在安裝架(1)和機架(2)上；緩沖膠指輥(3)的兩端分別通過帶座軸承(15)安裝在機架(2)遠離菊芋聯合收獲機的一端的兩側板上，緩沖膠指輥(3)的左端在機架(2)側板外安裝有第一鏈輪(5)；塊莖導向板(4)鉸接在機架(2)遠離菊芋聯合收獲機的一端，且塊莖導向板(4)位于緩沖膠指輥(3)下方；齒輪箱(7)剛性固定在機架(2)左側板的外側，液壓馬達(9)和間隙控制系統箱(14)均剛性固定在機架(2)右側板的外側；

清雜輥子(11)從靠近菊芋聯合收獲機至遠離菊芋聯合收獲機依次為清雜輥子Ⅰ、清雜輥子Ⅱ、清雜輥子Ⅲ、清雜輥子Ⅳ、清雜輥子Ⅴ、清雜輥子Ⅵ，且清雜輥子(11)均位于緩沖膠指輥(3)的前側，其中，清雜輥子Ⅰ、清雜輥子Ⅲ、清雜輥子Ⅴ的兩端分別通過帶座軸承(15)安裝在機架(2)的兩側板上，清雜輥子Ⅰ的左端通過鏈輪與齒輪箱(7)動力輸入軸的鏈輪通過鏈傳動連接，清雜輥子Ⅰ的右端通過鏈輪(10)和平鍵與液壓馬達(9)的動力輸出軸同軸連接，清雜輥子Ⅲ的右端安裝雙排鏈輪(8)，清雜輥子Ⅴ的右端安裝鏈輪，清雜輥子Ⅰ、清雜輥子Ⅲ、清雜輥子Ⅴ的右端通過鏈傳動兩兩連接；清雜輥子Ⅱ、清雜輥子Ⅳ、清雜輥子Ⅵ的兩端分別通過帶座軸承(15)安裝在間隙調節機構(6)上，清雜輥子Ⅱ、清雜輥子Ⅳ、清雜輥子Ⅵ的左端均安裝有雙排鏈輪(8)，清雜輥子Ⅱ、清雜輥子Ⅳ、清雜輥子Ⅵ的左端通過鏈傳動兩兩連接，清雜輥子Ⅱ的左端通過雙排鏈輪(8)與齒輪箱(7)動力輸出軸的鏈輪通過鏈傳動連接，清雜輥子Ⅵ的左端通過雙排鏈輪(8)與緩沖膠指輥(3)左端的第一鏈輪(5)通過鏈傳動連接，清雜輥子Ⅰ、清雜輥子Ⅲ、清雜輥子Ⅴ與清雜輥子Ⅱ、清雜輥子Ⅳ、清雜輥子Ⅵ的轉動方向相反；

間隙調節機構(6)包括一對間隙調節連桿Ⅰ(64)、兩對間隙調節連桿Ⅱ(65)、長連桿(66)、調節軸(63)、連接件(62)和電動推桿(61)，其中，一對間隙調節連桿Ⅰ(64)的上端通過帶座軸承(15)與清雜輥子Ⅱ的兩端連接，下端通過平鍵與調節軸(63)的兩端連接，且調節軸(63)與齒輪箱(7)的動力輸出軸同軸心安裝；兩對間隙調節連桿Ⅱ(65)的上端通過帶座軸承(15)與清雜輥子Ⅳ、清雜輥子Ⅵ的兩端分別連接，下端均鉸接在機架(2)上；同一側的間隙調節連桿Ⅰ(64)與間隙調節連桿Ⅱ(65)之間通過長連桿(66)連接且同步轉動，形成平行四連桿機構；連接件(62)的一端與調節軸(63)連接，另一端通過滑塊機構與電動推桿(61)連接，電動推桿(61)通過伸長或縮短帶動調節軸(63)做逆時針或順時針轉動；

間隙控制系統箱(14)包括拉壓力傳感器(141)、控制器和控制面板，拉壓力傳感器(141)的兩端分別與電動推桿(61)和機架(2)剛性連接，拉壓力傳感器(141)、控制器和控制面板之間通過電纜或數據傳送線連接，拉壓力傳感器(141)用于獲取電動推桿(61)的受力并發送給控制器和控制面板。

2.根據權利要求1所述的用于菊芋聯合收獲機的根芋分離裝置，其特征在于，還包括若干根梳草桿(12)，梳草桿(12)的兩端安裝在機架(2)上，機架(2)上的安裝孔直徑＞梳草桿(12)直徑，若干根梳草桿(12)分別設置在清雜輥子Ⅰ前側、清雜輥子Ⅱ與清雜輥子Ⅲ之間、清雜輥子Ⅳ與清雜輥子Ⅴ之間，用于將粘黏在清雜輥子(11)上的根莖或土塊刮下。

3.根據權利要求1所述的用于菊芋聯合收獲機的根芋分離裝置，其特征在于，緩沖膠指輥(3)包括轉動軸(31)、轉動盤(32)和空心鋼管(33)，若干根空心鋼管(33)沿轉動盤(32)的邊緣圓周均勻安裝，兩片轉動盤(32)分別設在空心鋼管(33)的兩端，空心鋼管(33)上均勻嵌有橡膠指，橡膠指之間的空心鋼管(33)由彈性緩沖帶(34)包裹，轉動軸(31)穿過兩個轉動盤(32)的圓心并與其剛性連接，轉動軸(31)的兩端分別通過帶座軸承(15)安裝在機架(2)上。