[發明專利]一種便攜式自動爬樓手持式自動涂膠裝置

在審

• 申請號: 202010411956.6
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111451088A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 趙蒼碧;胡長明;孔祥龍;王偉;陳旭;汪巨基
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十四研究所
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00;B05C11/10
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高嬌陽

本發明公開了一種便攜式自動爬樓手持式自動涂膠裝置，涉及一種涂膠裝置技術領域，包括控制柜本體、點膠控制裝置、靜音空壓機、爬樓裝置、組合式手持點膠槍和管線自動收納盤，所述點膠控制裝置、靜音空壓機、組合式手持點膠槍和管線自動收納盤均集成在控制柜本體的內部，并且控制本體的一側安裝有爬樓裝置，該一體裝置解決點膠施工的便攜性，既可以輕松的在平臺上移動和操作，碰到需要上下高臺面的作業區域，還可輕松自如的上下樓梯；該裝置配置了獨立氣源，解決施工區域不受固定氣源限制；該裝置設計了便攜式收納管線裝置，減少施工過程中氣管、電源線等管線的整理與收納工作量，也避免了管線的受傷，同時提高了整體的美觀。

技術領域

本發明涉及涂膠裝置技術領域，具體是一種便攜式自動爬樓手持式自動涂膠裝置。

背景技術

膠接密封是在元器件組裝裝配過程中必不可少的有效連接、防水密封方式，在集成電路、印刷電路板、電子元器件、雷達天線單元等方面的得到大量應用。手持式點膠槍通常采取電動推桿式和氣壓式兩種方式擠膠。

電動的手持式點膠槍，膠控制采取的電動螺桿擠壓。雖然解決了便攜問題，但由于增加了電動控制裝置，整體的點膠槍重量一般大于8.5kg，長時間手持式操作對施工者來說，帶來工作疲勞和施工精準度難以控制問題。同時，這種點膠槍的控制精度一般都不高。

市場上常見手持式點膠槍大部分為氣壓式擠膠，采取的是點膠槍頭后連接一定長度的氣管，因此其作業區域一般不會超過2m，氣管長度限制了操作的作業區域，收納操作也不方便，長氣管的拖動，既會造成氣管的磨損和刮傷，又帶來管道對作業區域其他裝配零件的影響。

常見的還有一些手持式點膠槍，為了提高點膠控制精度，增加了點膠控制儀，采取脈沖式控壓，雖然解決了精密點膠問題，但仍然沒有解決作業的便攜性，控制儀孤立的放置在作業區域邊緣，管線還是需要從固定的氣源中引出，管線收納同樣存在問題。如果配備獨立氣源，又存在氣源攜帶不方便，因此市面上的氣壓式點膠槍都需要預先設置氣源位置。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種便攜式自動爬樓手持式自動涂膠裝置，該一體裝置解決點膠施工的便攜性，既可以輕松的在平臺上移動和操作，碰到需要上下高臺面的作業區域，還可輕松自如的上下樓梯；該裝置配置了獨立氣源，解決施工區域不受固定氣源限制；該裝置設計了便攜式收納管線裝置，減少施工過程中氣管、電源線等管線的整理與收納工作量，也避免了管線的受傷，同時提高了整體的美觀。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括控制柜本體、點膠控制裝置、靜音空壓機、爬樓裝置、組合式手持點膠槍和管線自動收納盤，所述控制柜本體的頂部外壁上固定安裝有點膠控制裝置，并且控制柜本體頂部橫梁和底部支撐板上固定安裝有一對管線自動收納盤，同時控制柜本體的頂部側壁上固定安裝有組合式手持點膠槍，同時控制柜本體的底部支撐板上固定安裝有靜音空壓機，并且組合時手持點膠槍的氣管和靜音空壓機的輸出口連接在一起，同時控制柜本體遠離靜音空壓機的一側壁上固定安裝有爬樓裝置，所述管線自動收納盤中通過線纜分別和點膠控制裝置、靜音空壓機以及組合式手持點膠槍電性連接在一起；所述爬樓裝置包括升降拉桿和爬樓運行裝置，所述升降拉桿包括爬樓控制開關、拉桿升降架、定向承重滑輪，其中拉桿升降架設置成L形升降架，控制柜本體固定安裝在拉桿升降架的上表面上，同時控制柜本體的拐角處轉動安裝有一對定向稱重滑輪，同時拉桿升降架的頂部固定安裝有爬樓控制開關；所述爬樓運行裝置包括靜音電機、爬樓裝置齒輪組和爬樓旋轉葉輪，其中爬樓裝置齒輪組固定安裝在拉桿升降架的側壁上，并且爬樓裝置齒輪組的輸入齒輪通過轉軸連接有蝸輪，同時控制柜本體的底部固定安裝有靜音電機，靜音電機的輸出軸上通過聯軸器同樣連接有轉軸，轉軸上固定安裝有蝸桿，蝸輪和蝸桿嚙合安裝在一起，同時爬樓裝置齒輪組的輸出端連接有爬樓旋轉葉輪。