[發明專利]一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械

在審

• 申請號: 202010411847.4
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111568734A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張艷萍
• 申請（專利權）人: 張艷萍
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上固定設有三個周向等距分布的支架（2），且三個支架（2）上分別設有升降機構、旋轉機構與按摩機構，所述底座（1）一側上安裝有對應按摩機構的座椅（33）；

所述升降機構包括水平焊接于三個支架（2）上的基板（3），且基板（3）上端焊接有套桿（4），所述套桿（4）中滑動套設有內桿（5），且內桿（5）上端水平焊接有升降臺（6），所述升降臺（6）外沿固定套設有限位凸緣（7），三個所述支架（2）中均開設有凹槽（8），且凹槽（8）中垂直焊接有活動套設限位凸緣（7）的導向桿（9），所述導向桿（9）上固定套設有與限位凸緣（7）相連接的彈簧（10），且三個支架（2）上均銷軸安裝有與升降臺（6）轉動連接的液壓缸（11）；

所述旋轉機構包括焊接于三個支架（2）上的導向板（12），且三個導向板（12）之間共同連接有中座（13），所述底座（1）上固定安裝有電機（14），且基板（3）與導向板（12）上共同安裝有活動貫穿升降臺（6）的轉軸（15），所述電機（14）與轉軸（15）下端分別套設有嚙合連接的一級齒輪（16）與二級齒輪（17），三個所述支架（2）上對應焊接有導軌（18），且導軌（18）上轉動套設有轉盤（19），所述轉盤（19）內固定套設有三級齒輪（20），且三根轉軸（15）上端均固定套設有與三級齒輪（20）嚙合連接的四級齒輪（21），所述轉盤（19）上等距設置有三根伸縮桿（22），且伸縮桿（22）上固定連接有橫板（23），三個所述橫板（23）上均套設有硅膠套（24）。

2.根據權利要求1所述的一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械，其特征在于，所述按摩機構包括焊接于升降臺（6）上的架體（25），且架體（25）上固定安裝有推桿（26），所述推桿（26）輸出端上固定連接有滑動安裝于架體（25）上的滑塊（27），且滑塊（27）下端分別固定連接有氣缸（28）與吊架（29），所述吊架（29）上銷軸安裝有兩塊相對應的按摩板（30），且氣缸（28）上銷軸連接有與按摩板（30）轉動連接的壓桿（31），所述按摩板（30）中分布有多個凸點（32）。

3.根據權利要求2所述的一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械，其特征在于，所述基板（3）、中座（13）、升降臺（6）與轉盤（19）自下而上設置于三個支架（2）之間。

4.根據權利要求2所述的一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械，其特征在于，所述中座（13）中開設有滑動套設內桿（5）的一級通孔（35），且彈簧（10）位于導向桿（9）下端。

5.根據權利要求2所述的一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械，其特征在于，三個所述導向板（12）中水平開具有滑動套設液壓缸（11）的導向孔（34）。

6.根據權利要求3所述的一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械，其特征在于，三根所述轉軸（15）周向等距地垂直設置，且升降臺（6）中周向等距開設有三個滑動套設轉軸（15）的二級通孔（36）。

7.根據權利要求2所述的一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械，其特征在于，所述L型結構的架體（25）位于三個四級齒輪（21）之間，且垂直設置的氣缸（28）位于兩個按摩板（30）之間的上方。

8.根據權利要求2所述的一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械，其特征在于，所述座椅（33）位于按摩機構正下方。