[發明專利]圖像處理方法以及裝置

有效

• 申請號: 202010411827.7
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111340878B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 郭林杰;馬岳文
• 申請（專利權）人: 支付寶（杭州）信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T5/50;G06K9/62
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 付先智

本說明書實施例提供圖像處理方法以及裝置，其中所述圖像處理方法包括：獲取目標物品的物品圖像；確定所述目標物品在所述物品圖像對應的相機坐標系中的位置坐標；根據所述位置坐標，在所述相機坐標系添加至少一個虛擬物品；生成包含所述虛擬物品在目標視角的圖像特征的中間圖像；所述目標視角根據所述物品圖像的采集視角確定；將所述中間圖像與所述物品圖像進行圖像融合，獲得樣本圖像。

技術領域

本說明書實施例涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種圖像處理方法以及裝置。

背景技術

隨著深度學習技術的發展，圖像識別技術的準確度獲得了顯著提升，并在各個領域中的被廣泛應用，然而由于深度學習對訓練數據的嚴重依賴，圖像識別的準確度很大程度取決于對樣本圖像的采集以及標注，目前采集樣本圖像并對采集到的樣本圖像進行標注的過程中，需要人工的參與，導致在獲得大量的訓練數據的過程中需要耗費大量的時間成本以及人力成本，因此需要提供更有效的方案。

發明內容

有鑒于此，本說明書實施例提供了一種圖像處理方法。本說明書一個或者多個實施例同時涉及一種圖像處理裝置，一種計算設備，以及一種計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中存在的技術缺陷。

本說明書實施例的第一方面，提供了一種圖像處理方法，包括：

獲取目標物品的物品圖像；

確定所述目標物品在所述物品圖像對應的相機坐標系中的位置坐標；

根據所述位置坐標，在所述相機坐標系添加至少一個虛擬物品；

生成包含所述虛擬物品在目標視角的圖像特征的中間圖像；所述目標視角根據所述物品圖像的采集視角確定；

將所述中間圖像與所述物品圖像進行圖像融合，獲得樣本圖像。

可選的，所述物品圖像，通過如下方式獲得：

向抓取設備下發針對所述目標物品的移動指令；所述移動指令中攜帶初始位置的初始坐標以及目標位置的目標坐標；

接收所述抓取設備上傳的針對所述移動指令的執行反饋通知；

向圖像采集設備下發針對所述目標位置的圖像采集指令；

接收所述圖像采集設備上傳的所述物品圖像。

可選的，所述抓取設備根據所述初始坐標，從初始位置抓取所述目標物品，將所述目標物品移動至所述目標坐標對應的所述目標位置，并在移動完成后上傳針對所述移動指令的執行反饋通知；

所述圖像采集設備根據所述圖像采集指令中攜帶的所述目標坐標，對所述目標位置的所述目標物品進行圖像采集，獲得所述物品圖像并上傳。

可選的，所述確定所述目標物品在所述物品圖像對應的相機坐標系中的位置坐標，包括：

根據所述目標坐標以及預設變換矩陣，計算所述目標物品在所述物品圖像對應的相機坐標系中的位置坐標。

可選的，所述根據所述位置坐標，在所述相機坐標系添加至少一個虛擬物品，包括：

獲取所述執行反饋通知包含的所述目標物品的形狀信息；

在所述位置坐標添加與所述形狀信息大小匹配的標記虛擬物品；

根據獲取的所述圖像采集設備的所述采集視角，確定所述相機坐標系的目標視角；

在根據所述標記虛擬物品以及所述目標視角確定的目標區域，添加至少一個虛擬物品。

可選的，所述根據所述位置坐標，在所述相機坐標系添加至少一個虛擬物品步驟執行之后，且所述生成包含所述虛擬物品在目標視角的圖像特征的中間圖像步驟執行之前，還包括：