[發明專利]一種磁片打磨清洗烘干檢測包裝智能生產線系統

在審

• 申請號: 202010411749.0
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111790628A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 張偉;杜卓然
• 申請（專利權）人: 蘇州香農智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B65B35/36;F26B21/00;B08B3/12
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉曉月

1.一種磁片打磨清洗烘干檢測包裝智能生產線系統 ，其特征在于,包括沿永磁片的傳送方向依次設置清洗烘干機構、前級磁片輸送機構、視覺檢測系統、磁片下料機構、出口輸送線以及機器人包裝系統；所述清洗烘干機構用于清洗永磁片表面的磁粉后烘干，所述前級磁片輸送機構用于將完成清洗烘干的永磁片傳輸至視覺檢測系統，所述前級磁片輸送機構上設置有磁片導向剔除機構，所述磁片導向剔除機構用于將永磁片調整為內弧面朝下的統一姿態并將檢測出的異物剔除出所述前級磁片輸送機構；所述視覺檢測系統包括內弧面檢測機構及外弧面檢測機構，用于對永磁片的內弧面、外弧面進行全方位的圖像采集分析并控制所述磁片下料機構將判定為不合品的永磁片剔除至NG品輸送線，所述機器人包裝系統將出口輸送線上的合格品抓取移動至待填充的包裝盒中。

2.根據權利要求1所述的磁片打磨清洗烘干檢測包裝智能生產線系統 ，其特征在于，所述清洗烘干機構包括一臺超聲清洗機、設置于超聲清洗機后方的蒸汽加熱裝置及烘干吹風裝置。

3.根據權利要求1所述的磁片打磨清洗烘干檢測包裝智能生產線系統 ，其特征在于，所述前級磁片輸送機構采用導向輸送帶，所述磁片導向剔除機構包括設置于導向輸送帶支架上的導向橫梁、滑動設置所述導向橫梁上的導向塊、導向桿以及導向擋條，所述導向桿與所述導向擋條一體成型，所述導向塊上開設有導向孔，所述導向桿貫穿導向孔并可在所述導向孔內旋轉以調整所述導向擋條的固定位置，所述導向塊的側邊開設有導向桿固定孔。

4.根據權利要求3所述的磁片打磨清洗烘干檢測包裝智能生產線系統 ，其特征在于，所述導向擋條包括與磁片撞擊接觸的第一導向平面以及一體成型于所述第一導向平面前端的第二導向斜面，所述導向塊上開設有與所述導向橫梁相匹配的滑動槽。

5.根據權利要求3所述的磁片打磨清洗烘干檢測包裝智能生產線系統 ，其特征在于，還包括異物檢測裝置以及氣動剔除機構，所述異物檢測裝置為設置于所述導向輸送帶側面的CCD檢測相機，所述氣動剔除機構用于將輸送帶上的異物吹落。

6.根據權利要求1所述的磁片打磨清洗烘干檢測包裝智能生產線系統 ，其特征在于，所述內弧面檢測機構與外弧面檢測機構之間通過直振器相連接，所述包括內弧面檢測機構包括多組用于對永磁片內弧面進行缺陷檢測的內弧面檢測組件，多組內弧面檢測組件分別用于對永磁片的1/3內弧側面、內倒角、長度面以及整體內弧面的圖像進行拍照取像檢測。

7.根據權利要求6所述的磁片打磨清洗烘干檢測包裝智能生產線系統 ，其特征在于，所述外弧面檢測機構包括多組用于對永磁片外弧面進行缺陷檢測的外弧面檢測組件，多組外弧面檢測組件分別用于對永磁片的1/3外弧側面、外倒角、寬度面以及外弧面長度的圖像進行拍照取像檢測。

8.根據權利要求1所述的磁片打磨清洗烘干檢測包裝智能生產線系統 ，其特征在于，所述磁片下料機構包括與外弧面檢測機構對接的下料輸送帶以及設置于下料輸送帶上的下料導向機構，所述下料輸送帶的末端與出口輸送線相對接。

9.根據權利要求1所述的磁片打磨清洗烘干檢測包裝智能生產線系統 ，其特征在于，所述出口輸送線包括固定架，設置于固定架上表面兩側與伺服電機相連接主動輥輪、從動輥輪以及設置于主動輥輪、從動輥輪之間的輸送料帶。

10.根據權利要求1所述的磁片打磨清洗烘干檢測包裝智能生產線系統 ，其特征在于，所述機器人包裝系統包括一取料機器人，所述取料機器人用于將出口輸送線上的合格品抓取移動至待填充的包裝盒中。