[發(fā)明專利]伸縮機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010411530.0
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111668050A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝偉群;汪東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市兆威機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: H01H13/14
• 分類號: H01H13/14;H01H13/12;H01H13/20;H01H13/28
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 陳延僑

1.一種伸縮機(jī)構(gòu)，適用于目標(biāo)結(jié)構(gòu)的升降移動，其特征在于，包括：

升降組件，包括移動件和驅(qū)動器，所述驅(qū)動器用于驅(qū)使所述移動件上下移動；

協(xié)同組件，包括滑塊和彈性件，所述滑塊用于連接所述目標(biāo)結(jié)構(gòu)，所述彈性件用于向所述滑塊施加向上移動的復(fù)位力，以將所述滑塊復(fù)位至抵接所述移動件；

控制組件，具有第一位置觸點(diǎn)和第二位置觸點(diǎn)，所述第一位置觸點(diǎn)位于所述滑塊的移動路徑，所述第二位置觸點(diǎn)位于所述移動件的移動路徑；

其中，在所述滑塊從上往下移動并到達(dá)或經(jīng)過所述第一位置觸點(diǎn)且所述移動件處于所述第二位置觸點(diǎn)時(shí)，所述驅(qū)動器停止作業(yè)；在所述滑塊從上往下移動并到達(dá)或經(jīng)過所述第一位置觸點(diǎn)且所述移動件未處于所述第二位置觸點(diǎn)時(shí)，所述驅(qū)動器驅(qū)使所述移動件向下移動，且將所述移動件移動至所述第二位置觸點(diǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述協(xié)同組件還包括上下延伸設(shè)置的導(dǎo)桿，所述滑塊和所述移動件均滑接所述導(dǎo)桿。

3.如權(quán)利要求2所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊包括順次連接的連接部、抵觸部和支撐部，所述連接部滑接所述導(dǎo)桿，所述抵觸部在所述滑塊向下移動時(shí)能夠到達(dá)或經(jīng)過所述第一位置觸點(diǎn)，所述支撐部用于連接所述目標(biāo)結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件為彈簧。

5.如權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降組件還包括螺桿，所述移動件與所述螺桿螺接，所述驅(qū)動器用于驅(qū)使所述螺桿轉(zhuǎn)動而使所述移動件上下移動。

6.如權(quán)利要求5所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動器為電機(jī)，所述驅(qū)動器的輸出軸垂直于所述螺桿的延伸方向，所述升降組件還包括用于將所述驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩傳遞至所述螺桿的傳動結(jié)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動結(jié)構(gòu)包括連接所述驅(qū)動器輸出軸的直齒圓柱齒輪、與所述直齒圓柱齒輪嚙合的直齒面齒輪，以及與所述直齒面齒輪連接并上下延伸設(shè)置的傳動軸，所述傳動軸將來自所述直齒面齒輪的轉(zhuǎn)矩傳至所述螺桿。

8.如權(quán)利要求1至7任一所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制組件包括位于所述第一位置觸點(diǎn)的第一觸發(fā)開關(guān)和位于所述第二位置觸點(diǎn)的第二觸發(fā)開關(guān)；在所述滑塊抵觸所述第一觸發(fā)開關(guān)且所述移動件抵觸所述第二觸發(fā)開關(guān)時(shí)，所述驅(qū)動器停止作業(yè)；在所述滑塊抵觸所述第一觸發(fā)開關(guān)且所述移動件未抵觸所述第二觸發(fā)開關(guān)時(shí)，所述驅(qū)動器驅(qū)使所述移動件向下移動直至所述移動件抵觸所述第二觸發(fā)開關(guān)。

9.如權(quán)利要求8所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述移動件抵接所述第二觸發(fā)開關(guān)時(shí)，所述滑塊的下表面抵接所述第一觸發(fā)開關(guān)。

10.如權(quán)利要求8所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制組件還包括柔性電路板，所述柔性電路板與所述第一觸發(fā)開關(guān)、所述第二觸發(fā)開關(guān)電連接并用于控制所述驅(qū)動器啟動或停止作業(yè)。