[發(fā)明專利]基于擴張拉伸的防偽標簽制作機器人流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010411514.1
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111517138B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許林玉
• 申請（專利權(quán)）人: 點棧（紹興）智能科技有限公司
• 主分類號: B65H18/10
• 分類號: B65H18/10;B29C55/24;B26D1/03;G09F3/02
• 代理公司: 廣東靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

1.一種基于擴張拉伸的防偽標簽制作機器人流水線，其特征在于，包括有底座平臺（a1），所述底座平臺上排列設(shè)有多個標簽制作機器人，多個標簽制作機器人的出料一側(cè)設(shè)有一個傳輸帶（a2）；

每個標簽制作機器人：包括底板（1）、擴張芯軸（2）、內(nèi)擴張拉伸機構(gòu)（3）以及依次設(shè)于底板（1）上的拉伸膜料卷（4）、一級拉料機構(gòu)（5）、顆粒附著槽（6）、二級拉料機構(gòu)（7）、外擴張拉伸機構(gòu)（8）、膜層分切機構(gòu)（9），所述擴張芯軸（2）包括有依次連接在一起的進料部（21）、吸料彎曲部（22）、錐形擴張部（23）、成型分切部（24），所述進料部（21）朝向拉伸膜料卷（4）穿過一級拉料機構(gòu)（5），所述吸料彎曲部（22）伸入顆粒附著槽（6）內(nèi)，所述二級拉料機構(gòu)（7）連接在吸料彎曲部（22）與錐形擴張部（23）之間，所述外擴張拉伸機構(gòu)（8）、膜層分切機構(gòu)（9）均連接在成型分切部（24）上，所述內(nèi)擴張拉伸機構(gòu)（3）設(shè)于成型分切部（24）內(nèi)，所述拉伸膜料卷（4）的塑性拉伸膜為管狀，所述拉伸膜料卷（4）的塑性拉伸膜的左右兩側(cè)區(qū)域分別涂布有粘膠層，且其上下兩側(cè)區(qū)域為不具有粘性的拉伸部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于擴張拉伸的防偽標簽制作機器人流水線，其特征在于，所述擴張芯軸（2）表面噴涂有聚四氟乙烯涂層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于擴張拉伸的防偽標簽制作機器人流水線，其特征在于，所述外擴張拉伸機構(gòu)（8）包括外拉伸支架（81）、第一電機（82）以及兩個上下對稱設(shè)于外拉伸支架（81）上的第一橡膠滾輪（83），所述外拉伸支架（81）固定在底板（1）上，所述外拉伸支架（81）設(shè)有與成型分切部（24）匹配的第一圓形孔（811），所述第一圓形孔（811）位于兩個第一橡膠滾輪（83）之間，所述第一橡膠滾輪（83）轉(zhuǎn)動連接在外拉伸支架（81）上且第一橡膠滾輪（83）的部分位于第一圓形孔（811）內(nèi)，所述第一橡膠滾輪（83）的圓周表面為弧形凹面，且所述弧形凹面的圓心與第一圓形孔（811）的圓心同心設(shè)置，兩個第一橡膠滾輪（83）之間通過第一齒輪組傳動連接，兩個所述第一橡膠滾輪（83）的轉(zhuǎn)動方向相反，所述第一電機（82）固定在外拉伸支架（81）上，所述第一電機（82）的輸出端與其中一個第一橡膠滾輪（83）傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于擴張拉伸的防偽標簽制作機器人流水線，其特征在于，所述內(nèi)擴張拉伸機構(gòu)（3）包括圓筒形的內(nèi)拉伸支架（31）以及兩個上下對稱設(shè)于內(nèi)拉伸支架（31）的內(nèi)輥（32），所述內(nèi)拉伸支架（31）嵌設(shè)在成型分切部（24）內(nèi)，所述內(nèi)輥（32）轉(zhuǎn)動連接在內(nèi)拉伸支架（31）上，所述內(nèi)輥（32）的圓周表面為與橡膠輥滾輪的弧形凹面相匹配的弧形凸面，兩個所述內(nèi)輥（32）與兩個第一橡膠滾輪（83）位于同一豎直平面內(nèi)，所述內(nèi)拉伸支架（31）、成型分切部（24）均設(shè)有供內(nèi)輥（32）的圓周表面向外突出的過孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的一種基于擴張拉伸的防偽標簽制作機器人流水線，其特征在于，所述膜層分切機構(gòu)（9）包括膜層分切支架（91）和四個分切刀片（92），所述膜層分切支架（91）固定在底板（1）上，所述膜層分切支架（91）設(shè)有與成型分切部（24）相匹配的第二圓形孔（911），四個所述分切刀片（92）呈矩形分布固定在第二圓形孔（911）的孔壁上，且所述分切刀片（92）的一端沿第二圓形孔（911）的徑向伸入第二圓形孔（911）內(nèi)。