[發明專利]一種車間磁導航自動運輸車

在審

• 申請號: 202010411492.9
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111605989A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 張德福;于淼;楊雨佳;王如意;陳嬋媛
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學天河學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;G05D1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種車間磁導航自動運輸車，其特征在于：包括從下至上依次設置的底部車體(1)、旋轉車體(8)、送料車體(13)，所述底部車體(1)上設置有第一驅動輪組和磁導航傳感器(3)，所述旋轉車體(8)上設置有第二驅動輪組和角度傳感器(5)，所述第二驅動輪組用于驅動旋轉車體(8)轉動，所述角度傳感器(5)用于監測旋轉車體(8)的旋轉角度；所述旋轉車體(8)的頂部設置有送料導軌(9)和位置傳感器(14)，所述位置傳感器(14)用于監測送料導軌(9)是否與機床導軌(25)對齊，所述送料車體(13)滑移裝配在送料導軌(9)上；所述送料車體(13)上設置有第三驅動輪組，所述第三驅動輪組用于驅動送料車體(13)沿著送料導軌(9)往復移動；所述旋轉車體(8)和送料車體(13)之間還設置有鎖止機構，所述鎖止機構用于將送料車體(13)固定在旋轉車體(8)上；還包括控制裝置，所述第一驅動輪組、磁導航傳感器(3)、第二驅動輪組、角度傳感器(5)、第三驅動輪組、位置傳感器(14)、鎖止機構均與控制裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的車間磁導航自動運輸車，其特征在于：所述第一驅動輪組包括第一電機(20)、第一齒帶傳動機構(4)、第一轉軸(21)以及第一滾輪，所述第一滾輪固定在第一轉軸(21)上，所述第一齒帶傳動機構(4)傳動連接在第一電機(20)和第一轉軸(21)之間。

3.根據權利要求1所述的車間磁導航自動運輸車，其特征在于：所述第二驅動輪組包括第二電機(6)、環形軌道(7)以及第二滾輪(19)，所述環形軌道(7)固定在底部車體(1)的頂部，所述第二電機(6)固定在旋轉車體(8)的轉動中心位置處，所述第二電機(6)用于驅動旋轉車體(8)轉動，所述第二滾輪(19)用于沿著環形軌道(7)滾動移動。

4.根據權利要求3所述的車間磁導航自動運輸車，其特征在于：所述第二滾輪(19)的外周側設置有供環形軌道(7)插入的周向凹槽(15)。

5.根據權利要求1所述的車間磁導航自動運輸車，其特征在于：所述第三驅動輪組包括第三電機(12)、第二齒帶傳動機構(24)、第二轉軸(11)以及第三滾輪(10)，所述第三滾輪(10)固定在第一轉軸(21)上，所述第二齒帶傳動機構(24)傳動連接在第三電機(12)和第三轉軸之間。

6.根據權利要求5所述的車間磁導航自動運輸車，其特征在于：所述送料導軌(9)包括兩個并行對稱設置的L型導軌，所述第三滾輪(10)為階梯滾輪，所述第二轉軸(11)的兩側均設置有第三滾輪(10)，兩側的第三滾輪(10)均卡裝在兩個L型導軌之間。

7.根據權利要求1所述的車間磁導航自動運輸車，其特征在于：所述鎖止機構為電磁鎖止機構。

8.根據權利要求7所述的車間磁導航自動運輸車，其特征在于：所述電磁鎖止機構包括電磁鐵(22)、卡銷(27)、活動卡槽(28)以及彈性件(29)，所述彈性件(29)連接在活動卡槽(28)和旋轉車體(8)之間，所述電磁鐵(22)和卡銷(27)均固定在送料車體(13)上。

9.根據權利要求8所述的車間磁導航自動運輸車，其特征在于：所述旋轉車體(8)上設置有導向槽，所述活動卡槽(28)導向滑移裝配在導向槽內。

10.根據權利要求1所述的車間磁導航自動運輸車，其特征在于：還包括供電電源。