[發(fā)明專利]用于液壓油路板深孔相貫線處碎屑清除的清理機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010411156.4
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111515979B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉敬斌
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州鼎創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B1/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 李玲

本發(fā)明公開了一種用于液壓油路板深孔相貫線處碎屑清除的清理機(jī)械手，包括底座、設(shè)于底座的電磁鐵、設(shè)于底座的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動連接于底座的旋轉(zhuǎn)支架、設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架上的升降驅(qū)動電機(jī)、定心桿以及彈片式變徑刮頭，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)與旋轉(zhuǎn)支架傳動連接；定心桿活動穿過于旋轉(zhuǎn)支架并與升降驅(qū)動電機(jī)傳動連接，定心桿設(shè)有定心部，定心部均布有定心滑塊，定心桿內(nèi)設(shè)有定心油路，定心部延伸有連接部，定心桿設(shè)有與定心油路連通的旋轉(zhuǎn)液壓接頭；彈片式變徑刮頭包括上芯軸和下芯軸，上芯軸固定套接于連接部上，下芯軸滑套于上芯軸內(nèi)，下芯軸與上芯軸之間連接有彈性件，下芯軸與上芯軸之間鉸接有彈性刮刀片；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對深孔相貫線處的碎屑進(jìn)行刮除、清理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于液壓油路板深孔相貫線處碎屑清除的清理機(jī)械手。

背景技術(shù)

深孔是指孔深與直徑之比大于5的孔，深孔加工一般情況下深徑比L/d大于或等于100，其廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)各個領(lǐng)域，由于其深度大，孔徑小，其加工一直是機(jī)械加工領(lǐng)域的難題，液壓油路板便是深孔應(yīng)用的一個典型代表。在夾具領(lǐng)域，由于體積限制，很多液壓夾具均采用內(nèi)油路供油，即在夾具底板（即為液壓油路板）上加工深孔，將夾具上各個液壓單元連接，組成液壓系統(tǒng)。

液壓系統(tǒng)對內(nèi)部清潔度要求非常高，一旦有切削碎屑進(jìn)入液壓管路，輕則造成閥孔堵塞，機(jī)構(gòu)運(yùn)行不暢，重則碎屑進(jìn)入液壓站柱塞泵以及液壓缸內(nèi)部，刮破密封圈導(dǎo)致柱塞泵與液壓缸損壞失效。而在液壓夾具底板上鉆削深孔過程中，兩組孔交叉的相貫線處往往容易殘留與孔壁破口處粘連的切削碎屑，但是，由于液壓夾具底板上深孔的特性，現(xiàn)有的除屑工具很難適用于液壓夾具底板上深孔相貫線處碎屑清理工作，導(dǎo)致后期工作過程中碎屑容易掉落隨著液壓油進(jìn)入各液壓元件內(nèi)，影響液壓元件工作。

因此，急需提供一種針對該種深孔相貫線處碎屑清理的工具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種用于液壓油路板深孔相貫線處碎屑清除的清理機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種用于液壓油路板深孔相貫線處碎屑清除的清理機(jī)械手，包括底座、兩個對稱安裝在底座底面的電磁鐵、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)支架、升降驅(qū)動電機(jī)、定心桿以及彈片式變徑刮頭，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)固定在底座底面并位于兩個電磁鐵之間，所述旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動連接在底座頂面，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出端伸入底座內(nèi)并通過傳動齒組件與旋轉(zhuǎn)支架傳動連接，所述升降驅(qū)動電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)支架上；

所述定心桿活動穿過于旋轉(zhuǎn)支架、并可隨著旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動，所述定心桿與升降驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述定心桿的下端設(shè)有定心部，所述定心部沿周向均布有三個定心滑塊，所述定心桿內(nèi)設(shè)有定心油路，所述定心油路延伸至定心部內(nèi)，所述定心部的頂面沿軸向向下延伸有連接部，所述定心部、連接部與定心桿一體成型，所述定心桿的上端固定安裝有旋轉(zhuǎn)液壓接頭，所述旋轉(zhuǎn)液壓接頭與定心油路連通；

所述彈片式變徑刮頭包括有上芯軸和下芯軸，所述上芯軸固定套接于連接部上，所述下芯軸的上端滑套于上芯軸內(nèi)，所述下芯軸的上端與上芯軸之間連接有彈性件，所述下芯軸的下端與上芯軸的下端之間鉸接有彈性刮刀片。

其中，所述下芯軸的下端與上芯軸的下端之間鉸接有兩個左右對稱設(shè)置的彈性刮刀片。

其中，所述彈性刮刀片包括一體成型并依次連接的上鉸接部、上變形部、下支撐部和下鉸接部，所述上鉸接部鉸接在上芯軸，所述下鉸接部鉸接在下芯軸，所述上變形部的厚度小于下支撐部的厚度，且上變形部的剛度小于下支撐部的剛度。

其中，所述下芯軸的下端端部設(shè)有球形頭。

其中，每個所述定心滑塊的外側(cè)面均間隔嵌設(shè)有兩個定心球輪。

其中，所述彈性件為彈簧。

其中，所述定心桿沿其長度方向設(shè)有齒牙，所述升降驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動齒，所述驅(qū)動齒與定心桿上的齒牙嚙合。