[發明專利]一種用于手機玻璃PVD鍍膜機的上料機

在審

• 申請號: 202010411117.4
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111453429A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張子超;張賽;王學偉;韓婧茹;王慶華;耿東明
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G17/06;B65G47/88;B65G47/24;B65G47/90;B65G43/08;B08B11/04
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

1.一種用于手機玻璃PVD鍍膜機的上料機，其特征在于，包括依次排列連接的手機玻璃的清洗機、PVD鍍膜機上料機和PVD鍍膜機；PVD鍍膜機上料機包括設備機架，安裝在設備機架上的旋轉移載組件、清洗籃鏈板輸送組件、清洗架輸送機組件、移載組件、緩存輸送機、滾輪輸送機組件、1號機器人組件、2號機器人組件和托盤上下料組件。

2.根據權利要求1所述的用于手機玻璃PVD鍍膜機的上料機，其特征在于，所述旋轉移載組件包括型材安裝架、X向移載組件、Y向移載組件與移載抓手組件；

X向移載組件包括滑塊安裝板，滑塊安裝板安裝于X向模組上的滑塊上，Y向安裝板安裝于滑塊安裝板上，拖鏈導向件安裝于滑塊安裝板上，線槽安裝于X向模組的側面，Y向拖鏈導向件安裝于滑塊安裝板上，Y向移載組件由Y向模組與Y向拖鏈槽組成，Y向模組上的滑塊安裝于Y向安裝板上，Y向拖鏈槽安裝于Y向模組的側面；移載抓手組件包括抓手安裝角件，安裝角件安裝于Y向移載組件上的Y向模組上，旋轉氣缸安裝于抓手安裝角件上，抓手安裝板安裝于旋轉氣缸上；抓手驅動組件安裝于抓手安裝板上；主動同步帶輪安裝于抓手驅動組件的減速機軸上；從動安裝塊安裝于抓手安裝板上；承座安裝于從動安裝塊上；端部擋片與軸承座內的軸承側面緊配合；直線滑軌安裝于抓手安裝板上；防脫落件安裝于抓手安裝板上，滑動板安裝于直線滑軌的滑塊上；滑板連接塊安裝于滑動板上。

3.根據權利要求1所述的用于手機玻璃PVD鍍膜機的上料機，其特征在于，所述清洗籃鏈板輸送組件由鏈板輸送機、端部阻擋組件、中間位置阻擋組件和端部頂升組件組成；鏈板輸送機安裝于機架上；端部阻擋組件包括安裝件，安裝件安裝于鏈板輸送機兩側；活動安裝塊安裝于安裝件上，通過螺釘夾緊阻擋板，阻擋板可上下調節，緩沖板安裝于阻擋板上，用于安裝檢測光電的光電支架安裝于活動安裝塊上，中間位置阻擋組件包括氣缸安裝板，氣缸安裝板安裝于鏈板輸送機；阻擋角件安裝于阻擋氣缸上；阻擋板安裝于阻擋角件上；端部頂升組件包括頂升氣缸，頂升氣缸安裝于安裝件上；頂升板安裝于頂升氣缸的氣缸軸上；導向軸一端安裝于頂升板上與帶法蘭直線軸承配合，直線軸承安裝于氣缸安裝板上；頂升架安裝于頂升板上；定位條安裝于頂升架上，在機構頂升時，兩導向條可以處于清洗籃輸送方向的前后位置，給清洗籃起定位作用。

4.根據權利要求3所述的用于手機玻璃PVD鍍膜機的上料機，其特征在于，清洗架輸送機組件；由微動頂升定位機構；和鏈板輸送機組件；組成；鏈板輸送機組件結構與清洗籃鏈板輸送組件中的鏈板輸送機組件結構相同；微動頂升定位機構包括安裝支架、微動驅動部分、頂升定位部分和阻擋部分；微動驅動部分包括直線滑軌和驅動部分，直線滑軌安裝于底部安裝板上，驅動部分安裝于減速機座上；絲母座安裝于滾珠絲杠副的絲杠螺母上，滾珠絲杠副滾珠絲杠端部安裝于軸承座上；軸承座安裝于底部安裝板上；聯軸器與滾珠絲杠副軸端和減速機軸配合，通過螺釘鎖緊；頂升定位部分包括滑動安裝板滑動安裝板安裝于絲母座和兩側直線滑軌的滑塊上；定位氣缸對稱安裝于滑動安裝板上；頂升氣缸安裝于滑動安裝板上，氣缸頂升軸一端安裝于頂升板，另一端安裝于頂升氣缸軸徑的螺紋孔中；頂升板與氣缸頂升軸連接；阻擋部分包括阻擋氣缸安裝板阻擋氣缸安裝板安裝于頂升板上，阻擋氣缸安裝于阻擋氣缸安裝板上；阻擋板安裝于阻擋氣缸上。

5.根據權利要求1所述的用于手機玻璃PVD鍍膜機的上料機，其特征在于，移載組件由X向移載組件、Y向移載組件和移載抓手組成，移載組件在整提設備中有兩套，對稱安裝于機架上；移載抓手包括抓手安裝板，安裝基板安裝于抓手安裝板上；氣缸驅動塊安裝于滑板上，開合氣缸安裝于安裝基板上。

6.根據權利要求1所述的用于手機玻璃PVD鍍膜機的上料機，其特征在于，滾輪輸送機組件由滾輪輸送機、對中理齊機構和端部阻擋組成；滾輪輸送機采用伺服電機驅動同步帶帶動滾輪軸轉動往前傳動手機玻璃，對中理齊機構在滾輪輸送機組件中有兩套，安裝于滾輪輸送機的型材機架上；端部阻擋結構安裝于滾輪輸送機上的型材橫梁上。