[發明專利]一種自動化取料設備用分體插入式聯軸器

在審

• 申請號: 202010411029.4
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111550498A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 韓厚紅;張映波
• 申請（專利權）人: 廣東銀核智能科技有限公司
• 主分類號: F16D1/104
• 分類號: F16D1/104;B65G47/74
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王紅

一種自動化取料設備用分體插入式聯軸器，本發明涉及機械設備技術領域，旋轉件的內端內部開設有驅動輸出插入槽孔，驅動輸出插入槽孔的環壁上下貫通開設有一號固定螺絲孔，旋轉件的外端外環壁上外凸一體成型有數個棱形固定凸角，每個棱形固定凸角的外端與旋轉件的外端之間均設有插入導角；固定件的內端開設有插入端槽，插入端槽的環壁上下貫通開設有二號固定螺絲孔，與插入端槽相鄰的固定件的內部貫通開設有數個固定凹槽，數個固定凹槽首尾相連。其避免機械手的引入，采用分體式的取料機構，對驅動件進行旋轉，與接料盤相配合，使得驅動件上存放的原料被接料盤轉移，實現取料，同時實現一對多用，增加使用范圍，實用性更強。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體涉及一種自動化取料設備用分體插入式聯軸器。

背景技術

目前自動化取料機械設備均采用機械手進行取料，操控機械手位于橫向軌道和縱向軌道上移動到合適的位置后，通過控制端控制機械手的伸出，同時操控機械手管節旋轉，對材料進行抓取，為了滿足多種不同形狀的材料的取料，對機械手的控制需要嚴格設計把控，才能夠避免取料準確無誤，且不掉落，無疑增加機械手的投入成本，同時后期維護也比較費時費力，亟待改進。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種設計合理的自動化取料設備用分體插入式聯軸器，其避免機械手的引入，采用分體式的取料機構，對驅動件進行旋轉，與接料盤相配合，使得驅動件上存放的原料被接料盤轉移，實現取料，同時實現一對多用，增加使用范圍，實用性更強。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：它包含旋轉件、固定件；旋轉件與固定件相配合卡設；

上述旋轉件的內端內部開設有驅動輸出插入槽孔，驅動輸出插入槽孔的環壁上下貫通開設有一號固定螺絲孔，旋轉件的外端外環壁上外凸一體成型有數個棱形固定凸角，每個棱形固定凸角的外端與旋轉件的外端之間均設有插入導角；

上述固定件的內端開設有插入端槽，插入端槽的環壁上下貫通開設有二號固定螺絲孔，與插入端槽相鄰的固定件的內部貫通開設有數個固定凹槽，數個固定凹槽首尾相連，且每個固定凹槽的外端均一體成型有導入角；

上述導入角與插入導角相配合卡設；上述棱形固定凸角與固定凹槽相配合插設；上述旋轉件通過驅動輸出插入槽孔插接固定在旋轉驅動機構的輸出軸上；上述固定件通過插入端槽插接固定在被驅動件的端部；所述的旋轉驅動機構固定在固定板上，固定板的下端固定在前伸驅動機構的輸出軸上，前伸驅動機構固定在升降平臺內。

進一步地，所述的插入導角為45°。

進一步地，所述的導入角為20°。

進一步地，所述的升降平臺上固定有接料盤，且接料盤設置在固定板的一側邊。

本發明的工作原理：將固定件固定在被驅動件的端部，通過控制整體設備的水平移動機構和垂直移動機構，驅動升降平臺移動到所需取料的位置，通過啟動前伸驅動機構使得旋轉件插入固定件中，此時旋轉件上的棱形固定凸角與固定件中的固定凹槽相匹配插合，再啟動旋轉驅動機構，帶動旋轉件旋轉，從而帶動固定件旋轉，進而帶動與固定件連接的被驅動件旋轉，此時放置在被驅動件上的原料旋轉至升降平臺上 的接料盤上，實現取料。

采用上述結構后，本發明的有益效果是：本發明提供了一種自動化取料設備用分體插入式聯軸器，其避免機械手的引入，采用分體式的取料機構，對驅動件進行旋轉，與接料盤相配合，使得驅動件上存放的原料被接料盤轉移，實現取料，同時實現一對多用，增加使用范圍，實用性更強。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的A-A向剖視圖。

圖3是本發明中旋轉件的結構示意圖。

圖4是本發明中旋轉件的主視圖。