[發明專利]視頻圖像的降噪方法、視頻摳像方法、裝置和電子系統

在審

• 申請號: 202010410928.2
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111754417A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 鄒佳辰
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

本發明提供了一種視頻圖像的降噪方法、視頻摳像方法、裝置和電子系統，獲取來自目標視頻幀的待降噪圖像，以及來自目標視頻幀的前序視頻幀的降噪后圖像；根據前序視頻幀的降噪后圖像，確定待降噪圖像中各個像素的像素值范圍；根據像素值范圍，對待降噪圖像進行降噪處理。該方式中，通過前序視頻幀的降噪后圖像，確定當前視頻幀的待降噪圖像中各個像素的像素值范圍，進而基于該像素值范圍對待降噪圖像進行降噪處理，該方式無需獲取目標視頻幀的后續視頻幀的相關數據，在實時視頻降噪場景中，避免了畫面延遲、拖影等問題，能夠準確地去除噪聲，對待降噪圖像的邊緣處理也較為清晰，且運算量較低。

技術領域

本發明涉及圖像降噪技術領域，尤其是涉及一種視頻圖像的降噪方法、視頻摳像方法、裝置和電子系統。

背景技術

摳像是指將特定物體在畫面中所處的區域標識出來的技術，通常，在手機等功耗敏感的便攜設備上，對視頻流數據進行摳像操作時，由于設備功耗和計算性能的限制，摳像的結果往往含有大量噪聲。相關技術中，通常利用空間域或時域降噪的方法，對摳像的結果進行降噪。但是，空間域降噪方法會削弱摳像結果的邊緣清晰度，且運算量較大；而時域降噪方法在進行實時視頻降噪的過程中，會導致畫面延遲、拖影等問題，同時摳像結果邊緣畫面的準確度較低，無法應用于實時視頻降噪。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種視頻圖像的降噪方法、視頻摳像方法、裝置和電子系統，以在實時視頻降噪場景中，避免畫面延遲、拖影等問題，能夠準確地去除噪聲。

第一方面，本發明實施例提供了一種視頻圖像的降噪方法，該方法包括：獲取來自目標視頻幀的待降噪圖像，以及來自目標視頻幀的前序視頻幀的降噪后圖像；根據前序視頻幀的降噪后圖像，確定待降噪圖像中各個像素的像素值范圍；根據像素值范圍，對待降噪圖像進行降噪處理。

進一步的，根據前序視頻幀的降噪后圖像，確定待降噪圖像中各個像素的像素值范圍的步驟，包括：針對待降噪圖像中的每個當前像素，從前序視頻幀的降噪后圖像中獲取與該當前像素相關聯的圖像區域；其中，與該當前像素相關聯的圖像區域，包括：該當前像素在降噪后圖像中相應位置上的目標像素所處的預設大小的圖像區域；根據與該像素相關聯的圖像區域中各個指定像素的像素值，確定待降噪圖像中該當前像素的最大值和最小值。

進一步的，從前序視頻幀的降噪后圖像中獲取與該當前像素相關聯的圖像區域的步驟，包括：確定該當前像素在降噪后圖像中相應位置上的目標像素；根據預設的尺度參數，以目標像素為區域中心，從降噪后圖像中獲取圖像區域。

進一步的，根據與該當前像素相關聯的圖像區域中各個指定像素的像素值，確定待降噪圖像中該當前像素的最大值的步驟，包括：針對待降噪圖像中的邊緣像素，將邊緣像素的最大值設置為預設的第一數值；針對待降噪圖像中除邊緣像素點以外的內部像素，分別將每個內部像素作為當前像素，獲取與該當前像素相關聯的圖像區域中各個指定像素的最大像素值，根據圖像區域中各個指定像素的最大像素值，確定該當前像素的最大值。

進一步的，根據圖像區域中各個指定像素的最大像素值，確定該當前像素的最大值的步驟，包括：將圖像區域中各個指定像素的最大像素值與預設的比較參數相加，得到相加結果；如果相加結果小于第一數值，將相加結果確定為該當前像素的最大值；如果相加結果大于第一數值，將第一數值確定為該當前像素的最大值。

進一步的，根據與該當前像素相關聯的圖像區域中各個指定像素的像素值，確定待降噪圖像中該當前像素的最小值的步驟，包括：針對待降噪圖像中的邊緣像素，將邊緣像素的最小值設置為預設的第二數值；針對待降噪圖像中除邊緣像素點以外的內部像素，分別將每個內部像素作為當前像素，獲取與該當前像素相關聯的圖像區域中各個指定像素的最小像素值，根據圖像區域中各個指定像素的最小像素值，確定該當前像素的最小值。