[發明專利]一種推力矢量傾轉三旋翼無人機及其控制方法

在審

• 申請號: 202010410878.8
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111498100A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 胡丹丹;管若喬
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/32;B64D27/24
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種推力矢量傾轉三旋翼無人機，其特征在于：所述的推力矢量傾轉三旋翼無人機包括機身(1)、前排右側電機及旋翼(2)、前排右側傾轉舵機(3)、右側連接桿(4)、前排左側電機及旋翼(5)、前排左側傾轉舵機(6)、左側連接桿(7)、尾部電機及旋翼(8)、尾部傾轉舵機(9)、尾部連接桿(10)、左側大翼(11)、左側副翼(12)、右側大翼(13)、右側副翼(14)、起落架(15)、主電池和控制系統；其中，機身(1)的兩側分別連接有左側大翼(11)與右側大翼(13)，左側大翼(11)與右側大翼(13)的外端分別連接有后部能夠上下撲動的左側副翼(12)和右側副翼(14)；尾部連接桿(10)的前端連接在機身(1)的后端；尾部傾轉舵機(9)安裝在尾部連接桿(10)的后端；尾部電機及旋翼(8)安裝在尾部傾轉舵機(9)的活動支架上，并且旋翼的中心處連接在尾部電機的輸出軸上；左側連接桿(7)和右側連接桿(4)的后端分別對稱連接在左側大翼(11)和右側大翼(13)的前部；前排左側傾轉舵機(6)和前排右側傾轉舵機(3)分別安裝在左側連接桿(7)和右側連接桿(4)的前端；前排左側電機及旋翼(5)和前排右側電機及旋翼(2)分別安裝在前排左側傾轉舵機(6)和前排右側傾轉舵機(3)的活動支架上，并且旋翼的中心處連接在相應電機的輸出軸上；機身(1)底部連接有三個起落架(15)，其中兩個起落架(15)相對機身(1)的中軸線對稱設置，另一個起落架(15)位于機身(1)的中軸線下方；主電池及控制系統設置在機身(1)的內部，其中控制系統分別與前排右側電機及旋翼(2)、前排右側傾轉舵機(3)、前排左側電機及旋翼(5)、前排左側傾轉舵機(6)、尾部電機及旋翼(8)、尾部傾轉舵機(9)、左側副翼(12)和右側副翼(14)電連接，主電池用于本無人機中各用電部件供電。

2.根據權利要求1所述的推力矢量傾轉三旋翼無人機，其特征在于：所述的起落架機身(1)外形采用飛行阻力小的流線型設計，機頭為鈍頭體。

3.根據權利要求1所述的推力矢量傾轉三旋翼無人機，其特征在于：所述的右側連接桿(4)、左側連接桿(7)和尾部連接桿(10)均采用碳纖維材料制成。

4.根據權利要求1所述的推力矢量傾轉三旋翼無人機，其特征在于：所述的主電池采用鋰電池。