[發(fā)明專利]一種飛行器操作評(píng)分方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010410820.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN111563689B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鈺峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 呂靜
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q50/20;G09B19/16
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 侯德玉

本發(fā)明提供了一種飛行器操作評(píng)分方法，所述的方法包括：S1：建立考核場(chǎng)地的三維模型，在考核空域內(nèi)生成平面內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)操作軌跡；S2：記錄飛行器的實(shí)際飛行軌跡；S3：生成實(shí)際飛行軌跡的正投影，作為考核飛行軌跡；S4：計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)操作軌跡和考核飛行軌跡的相似率，利用滿分值乘以相似率，即為考核評(píng)分。該發(fā)明通過合理的軌跡比對(duì)，實(shí)現(xiàn)評(píng)價(jià)的有效量化。此外，本發(fā)明還提供了一種飛行器操作評(píng)分系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行器操作評(píng)分方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，飛行器的數(shù)量越來越多，也更加廣泛的應(yīng)用到人們的日常生活中，特別是對(duì)于政府管理部門，利用飛行器進(jìn)行航拍和管理已經(jīng)成為一種城市管理的有效手段。對(duì)于飛行器來說，目前的大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境下，都是以個(gè)人來進(jìn)行操控，這就對(duì)操控人員的操作提出了更高的要求。但是，目前對(duì)于操作人員的考核，大多依靠考核人員通過肉眼觀看判定考核成績(jī)的方式，缺乏合理有效的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

現(xiàn)有的技術(shù)方案中，也提供了一些用于評(píng)價(jià)飛行器操作的系統(tǒng)或方法，比如申請(qǐng)?zhí)枮?018103950057的專利就公開了一種飛行器虛擬比賽的輔助方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，但是，該專利的技術(shù)方案，是利用虛擬技術(shù)模擬飛行器的比賽環(huán)境，并針對(duì)操作進(jìn)行評(píng)分，本質(zhì)上可以認(rèn)為是體感類游戲的一種，并不是針對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景實(shí)際操作的評(píng)價(jià)。因此，針對(duì)在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中飛行器的實(shí)際操作，仍然缺乏一種行之有效的評(píng)價(jià)方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N飛行器操作評(píng)分方法及系統(tǒng)，針對(duì)操控者在實(shí)際場(chǎng)景下的操控過程，通過合理的軌跡比對(duì)，實(shí)現(xiàn)評(píng)價(jià)的有效量化。

本發(fā)明公開了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種飛行器操作評(píng)分方法，所述的方法包括：

S1：建立考核場(chǎng)地的三維模型，在考核空域內(nèi)生成標(biāo)準(zhǔn)操作軌跡；

S2：記錄飛行器的實(shí)際飛行軌跡；

S3：生成實(shí)際飛行軌跡的正投影，作為考核飛行軌跡；

S4：計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)操作軌跡和考核飛行軌跡的相似率，利用滿分值乘以相似率，即為考核評(píng)分。

進(jìn)一步的，所述的方法還包括：

在考核場(chǎng)地的三維模型中建立考核空域，將實(shí)際飛行軌跡中超出考核空域的部分作為扣分項(xiàng)，得到第一扣分，利用考核評(píng)分減去第一扣分，即為第一考核評(píng)分。

進(jìn)一步的，所述的方法還包括：

根據(jù)雨雪等級(jí)和風(fēng)速風(fēng)向建立加分項(xiàng)，得到第一加分，利用考核評(píng)分加上第一加分，得到第二考核評(píng)分。

進(jìn)一步的，所述的方法還包括：

根據(jù)建立的標(biāo)準(zhǔn)操作軌跡，生成包含標(biāo)準(zhǔn)按鍵操作順序及時(shí)長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)操作手勢(shì)，然后從飛行器操控器中提取操作數(shù)據(jù)，得到包含操作人員實(shí)際按鍵操作順序及時(shí)長(zhǎng)的實(shí)際操作手勢(shì)，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)操作手勢(shì)和實(shí)際操作手勢(shì)之間的差別作為扣分項(xiàng)，得到第二扣分，利用考核評(píng)分減去第二扣分，得到第三考核評(píng)分。

進(jìn)一步的，所述的方法還包括：

利用得到的考核評(píng)分、第一考核評(píng)分、第二考核評(píng)分、第三考核評(píng)分，通過取平均值或加權(quán)求和的方式計(jì)算綜合考核評(píng)分。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種飛行器操作評(píng)分系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)上述的方法，所述的系統(tǒng)包括：

模型生成模塊，用于建立考核場(chǎng)地的三維模型，在考核空域內(nèi)生成標(biāo)準(zhǔn)操作軌跡；

軌跡記錄模塊，設(shè)置在飛行器上，利用定位系統(tǒng)記錄飛行器的實(shí)際飛行軌跡；

軌跡處理模塊，用于生成實(shí)際飛行軌跡各方位坐標(biāo)的正投影，作為考核飛行軌跡；