[發明專利]一種具有斷電保護功能的打孔機器人

在審

• 申請號: 202010410628.4
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111633229A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 廣小芳
• 申請（專利權）人: 廣州市妙伊蓮科技有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23Q5/58;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有斷電保護功能的打孔機器人，其特征在于，包括底座(1)、支桿(2)、橫桿(3)、打孔機構和保護機構，所述橫桿(3)通過支桿(2)固定在底座(1)上方，所述打孔機構設置在橫桿(3)上，所述保護機構包括箱體(4)、限位組件、氣化組件和懸浮組件，所述橫桿(3)遠離支桿(2)的一端設有固定桿(5)，所述箱體(4)設置在固定桿(5)上，所述限位組件設置在箱體(4)上，所述氣化組件和懸浮組件均設置在箱體(4)內；

所述打孔機構包括驅動組件、從動組件和打孔組件，所述驅動組件包括電機(6)、驅動軸(7)和主齒輪(8)，所述電機(6)豎向朝下設置在橫桿(3)上，所述驅動軸(7)安裝在電機(6)上，所述主齒輪(8)套設在驅動軸(7)上，所述主齒輪(8)與驅動軸(7)鍵連接，所述從動組件包括次齒輪(9)、轉軸(10)和絲桿(11)，所述轉軸(10)豎向設置在電機(6)的一側，所述次齒輪(9)套設在轉軸(10)上，所述次齒輪(9)與轉軸(10)鍵連接，所述次齒輪(9)和主齒輪(8)嚙合，所述絲桿(11)設置在轉軸(10)遠離橫桿(3)的一端，所述絲桿(11)與轉軸(10)同軸設置，所述打孔組件包括移動桿(12)和鉆頭(13)，所述移動桿(12)的一端套設在絲桿(11)上，所述絲桿(11)驅動移動桿(12)移動，所述移動桿(12)另一端與支桿(2)滑動連接，所述鉆頭(13)豎向朝下設置在移動桿(12)上；

所述氣化組件包括發熱單元和密封單元，所述發熱單元包括水箱(14)、移動板(15)、連桿(16)和發熱包(17)，所述水箱(14)設置在箱體(4)底部，所述移動板(15)設置在水箱(14)上方，所述移動板(15)與箱體(4)滑動連接，所述連桿(16)設置在移動板(15)上，所述連桿(16)位于移動板(15)和水箱(14)之間，所述發熱包(17)設置在連桿(16)上，所述發熱包(17)位于水箱(14)的正上方，所述水箱(14)頂部設有蓋板(18)，所述蓋板(18)上設有圓孔，所述圓孔與發熱包(17)正對設置，所述密封單元有兩個，兩個密封單元分別設置在蓋板(18)的兩側，所述密封單元包括密封板(19)和第一彈簧(20)，所述密封板(19)設置在蓋板(18)底部，所述密封板(19)與蓋板(18)貼合，所述密封板(19)與水箱(14)的內壁滑動連接，所述第一彈簧(20)的一端與密封板(19)連接，所述第一彈簧(20)的另一端與水箱(14)的內壁連接，所述第一彈簧(20)處于壓縮狀態，兩個密封單元的兩個密封板(19)貼合；

所述懸浮組件包括電磁鐵(21)和永磁鐵(22)，所述電磁鐵(21)設置在箱體(4)底部，所述永磁鐵(22)設置在移動板(15)上，所述永磁鐵(22)和電磁鐵(21)正對設置；

所述限位組件包括套管(23)、活塞(24)、卡塊(25)、限位桿(26)和限位塊(27)，所述套管(23)豎向設置在箱體(4)上，所述活塞(24)設置在套管(23)內，所述活塞(24)與套管(23)密封連接，所述驅動軸(7)遠離電機(6)的一端伸入套管(23)內，所述限位塊(27)設置在驅動軸(7)遠離電機(6)的一端，所述限位桿(26)設置在活塞(24)上，所述限位桿(26)與驅動軸(7)同軸設置，所述卡塊(25)有兩個，兩個卡塊(25)分別設置在限位桿(26)的兩側，所述套管(23)的內壁上設有豎向卡槽，所述卡塊(25)與卡槽滑動連接，所述驅動軸(7)中空設置，所述驅動軸(7)的內壁上設有限位孔，所述限位孔與限位塊(27)對應設置，所述水箱(14)頂部設有氣管(28)，所述氣管(28)的一端伸入水箱(14)內，所述氣管(28)的另一端穿過蓋板(18)和移動板(15)伸入套管(23)內，所述氣管(28)伸入套管(23)內的一端位于活塞(24)的下方，所述套管(23)通過氣管(28)與水箱(14)內部連通；

所述底座(1)內設有PLC，所述電機(6)和電磁鐵(21)均與PLC電連接。