[發(fā)明專利]一種行駛車輛高度實時檢測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010410588.3 | 申請日： | 2020-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN111612833A | 公開（公告）日： | 2020-09-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 侯帥民;楊承國;侯學(xué)東;賈文剛;王璐;石宋瑋 | 申請（專利權(quán)）人： | 內(nèi)蒙古能建數(shù)字信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/60 | 分類號： | G06T7/60;G06T7/593;G06T7/80;G06K9/00;G16Y20/20;G16Y40/10;G16Y40/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 010010 內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩*** | 國省代碼： | 內(nèi)蒙古;15 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 行駛 車輛 高度 實時 檢測 方法 | ||
1.一種行使車輛高度檢測方法，所需裝置包括雙目攝像機(jī)和便攜式計算機(jī)，所述雙目攝像機(jī)用于返回拍攝圖像，所述便攜式計算機(jī)用于處理圖像、識別目標(biāo)及計算車輛高度，所述雙目攝像機(jī)與所述計算機(jī)之間通過USB3.0數(shù)據(jù)線連接，實時數(shù)據(jù)可通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至服務(wù)器，其特征在于：所述方法步驟如下：
基于張正友方法，采用人機(jī)交互的方式對所述雙目攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲得精確的相機(jī)參數(shù)；
安裝調(diào)試，獲取道路視頻畫面，以框選方式獲取道路面，通過雙目立體視覺技術(shù)對道路面進(jìn)行三維重建并在相機(jī)坐標(biāo)系下擬合道路面所在平面的方程；
實時采集左右相機(jī)圖像，以左圖為基礎(chǔ)，通過YOLOv3實時物體檢測系統(tǒng)對行駛狀態(tài)中的車輛目標(biāo)進(jìn)行識別；
分別確定目標(biāo)框選圖中車輛的最高點位置，并通過雙目立體匹配算法獲得該點的三維坐標(biāo)；
利用目標(biāo)車輛最高點坐標(biāo)與道路平面方程計算得到目標(biāo)車輛的實時高度并記錄；
將所述高度數(shù)據(jù)實時上傳至所述服務(wù)器。
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