[發明專利]可更換車輪結構及應用該結構的軌道車輛檢測設備

在審

• 申請號: 202010410458.X
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111483481A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 李柏毅;彭彬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市科佳通用機電股份有限公司
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;B60F1/02;G01B11/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高倩

可更換車輪結構及應用該結構的軌道車輛檢測設備，屬于軌道交通設備領域，本發明為解決現有的軌道車輛底部檢測設備在掃描拍照時必須依靠檢測軌道，而檢測軌道安裝不方便以及安裝成本較高的問題。本發明軌道車輛檢測設備包括輪軌兩用小車和圖像采集單元，圖像采集單元用于采集軌道車輛底部圖像；輪軌兩用小車包括車輪、可更換車輪結構和動力供給系統，車輪采用彈性車輪時，輪軌兩用小車在坑道的地面上行走；車輪采用鋼性軌道輪時，輪軌兩用小車沿軌道行走?？筛鼡Q車輪結構：轉向驅動電機的垂向輸出軸通過轉向傳動機構與轉向連接機構連接，轉向連接機構套設在行走驅動電機的機殼外部，行走驅動電機的水平輸出軸與車輪的軸心插接以驅動車輪工作。

技術領域

本發明涉及可更換車輪以適用于不同工作環境的輪軌兩用檢測小車，屬于軌道交通設備領域。

背景技術

目前國內針對庫內軌道車輛底部檢測的檢測設備，多使用相機對軌道車輛底部關鍵部位進行掃描拍攝，進行拍攝時，被檢測軌道車輛停止不動，圖像采集識別模塊安裝在檢測設備上，對被檢測軌道車輛的底部進行掃描。因為對拍照要求精度很高，所以安裝圖像采集設備的檢測設備都需要在為其專門安裝的軌道上行走，以提高拍照精度。對于原本安裝有軌道的檢修坑道可以直接使用，而對于另外一些沒有安裝軌道的坑道，則需要現場施工安裝軌道，對已經建好的檢修車庫進行土方施工。并且對于軌道上運行的檢測設備，一條軌道只能安裝一臺檢測設備，對擁有多條檢修線路的庫來說，需要每一條檢修線都安裝有一條軌道和一套檢測設備，成本負擔較高，操作和維修都需要在坑道內進行維修不方便。

發明內容

本發明目的是為了解決現有的軌道車輛底部檢測設備在掃描拍照時必須依靠檢測軌道，而檢測軌道安裝不方便以及安裝成本較高的問題，提供了一種可更換車輪結構及應用該輪結構的軌道車輛檢測設備。

本發明所述可更換車輪結構包括轉向驅動電機12、行走驅動電機13、轉向傳動機構14和轉向連接機構15，轉向驅動電機12的垂向輸出軸通過轉向傳動機構14與轉向連接機構15連接，轉向連接機構15套設在行走驅動電機13的機殼外部，行走驅動電機13的水平輸出軸與車輪11的軸心插接以驅動車輪11工作；

車輪11選擇在彈性車輪和鋼性軌道輪之間更換。

優選地，行走驅動電機13的水平輸出軸的端部設置有連接件，車輪11的軸心與連接件的插接操作實現車輪11裝配或卸載。

優選地，轉向連接機構15為圓環結構，圓環結構的外部頂端與轉向傳動機構14的底部輸出端連接，轉向傳動機構14的頂部輸入端與轉向驅動電機12的垂向輸出軸固接。

第二個方案：應用所述可更車輪結構的軌道車輛檢測設備包括輪軌兩用小車1和圖像采集單元，圖像采集單元用于采集軌道車輛底部圖像；

輪軌兩用小車1包括車輪11、可更換車輪結構和動力供給系統9，所述動力供給系統9用于為輪軌兩用小車1的工作提供動力；

車輪11采用彈性車輪時，輪軌兩用小車1在坑道的地面上行走；車輪11采用鋼性軌道輪時，輪軌兩用小車1沿軌道行走。

優選地，圖像采集單元包括快速掃描模塊4、機械臂5、信息采集模塊6和機械臂升降裝置7；

所述快速掃描模塊4設置在輪軌兩用小車1頂端平面中部；快速掃描模塊4用于連續采集待檢測車輛底部的圖像信息；

所述機械臂升降裝置7的底端設置在輪軌兩用小車1頂端平面前部，機械臂5的一端固定在機械臂升降裝置7的頂端，信息采集模塊6固定在機械臂5的另一端，信息采集模塊6用于采集待檢測車輛的待檢修部位的圖像信息、溫度信息和聲波信息。

優選地，還包括控制系統8，控制系統8設置在輪軌兩用小車1內部，控制系統8用于接收圖像采集單元采集的信息。