[發(fā)明專利]一種擺位驗證及體表運動監(jiān)測系統(tǒng)及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010410087.5
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN113663228A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周正東;周寧霖;周紅
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江慧影科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擺位驗證及體表運動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述擺位驗證及體表運動監(jiān)測系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集裝置、擺位驗證及體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)處理裝置；所述數(shù)據(jù)采集裝置包括深度相機及標(biāo)記物，所述深度相機采集被檢測對象的深度圖像和可見光圖像；所述擺位驗證及體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)處理裝置與深度相機數(shù)據(jù)連通，并配置成獲取所述深度相機提供的深度圖像和可見光圖像；所述擺位驗證及體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)處理裝置包括擺位驗證數(shù)據(jù)處理模塊和體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)處理模塊，擺位驗證數(shù)據(jù)處理模塊配置成基于所述深度圖像和可見光圖像生成被檢測對象的位姿并生成擺位驗證結(jié)果，體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)處理模塊配置成基于所述深度圖像和可見光圖像生成感興趣區(qū)域的體表運動數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺位驗證及體表運動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，任一所述標(biāo)記物都包含唯一的標(biāo)識，用于對感興趣體表區(qū)域進行標(biāo)記。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺位驗證及體表運動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述擺位驗證及體表運動監(jiān)測系統(tǒng)還包括語音提示裝置，所述語音提示裝置與擺位驗證及體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)處理裝置數(shù)據(jù)連通，其用于提示被檢測對象的擺位和/或身份是否正確。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺位驗證及體表運動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述擺位驗證及體表運動監(jiān)測系統(tǒng)還包括證件信息采集裝置，所述證件信息采集機構(gòu)與擺位驗證及體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)處理裝置數(shù)據(jù)連通，用于采集被檢測對象的證件信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺位驗證及體表運動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述擺位驗證數(shù)據(jù)處理模塊進一步配置成基于所述被檢測對象的證件信息和所述可見光圖像和/或深度圖像驗證所述被檢測對象的身份。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺位驗證及體表運動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)處理模塊進一步配置成基于所述被檢測對象的可見光圖像獲取各標(biāo)記物標(biāo)記的感興趣區(qū)域，并基于各感興趣區(qū)域的深度圖像生成各感興趣區(qū)域的體表運動數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺位驗證及體表運動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)處理模塊進一步配置成對基于多個深度相機生成的感興趣區(qū)域體表運動數(shù)據(jù)進行分析和均值處理產(chǎn)生準(zhǔn)確的標(biāo)記物標(biāo)記區(qū)域的體表運動數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺位驗證及體表運動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述擺位驗證及體表運動監(jiān)測系統(tǒng)還包括圖像顯示裝置，所述圖像顯示裝置與擺位驗證及體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)處理裝置數(shù)據(jù)連通，所述圖像顯示裝置能夠顯示所述深度圖像和/或可見光圖像和/或感興趣區(qū)域的體表運動數(shù)據(jù)。

9.一種基于權(quán)利要求1至8中任一項所述擺位驗證及體表運動監(jiān)測系統(tǒng)的擺位驗證及體表運動監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：被檢測對象將其證件被置于證件信息采集機構(gòu)上，進入指定診療區(qū)域并調(diào)整好擺位位姿；

步驟2：工作人員將標(biāo)記物置于被檢測對象的待檢測區(qū)域，深度相機采集被檢測對象感興趣區(qū)域深度圖像和可見光圖像發(fā)送給擺位驗證數(shù)據(jù)處理模塊；

步驟3：證件信息采集機構(gòu)獲取被檢測對象的證件信息發(fā)送給擺位驗證數(shù)據(jù)處理模塊，擺位驗證數(shù)據(jù)處理模塊對所述深度圖像和可見光圖像進行處理，并與被檢測對象的證件信息進行比對和核查，將身份驗證結(jié)果發(fā)送給圖像顯示裝置和語音提示裝置；

步驟4：擺位驗證數(shù)據(jù)處理模塊對所述深度圖像和可見光圖像進行處理，對被檢測對象擺位的位姿進行分析和處理生成擺位驗證結(jié)果；

步驟5：擺位驗證數(shù)據(jù)處理模塊對所述可見光圖像進行處理，判斷所述標(biāo)記物是否專屬于當(dāng)前被檢測對象；

步驟6：深度相機以不低于每秒20幀的速度對感興趣區(qū)域進行采集，將采集的深度圖像和可見光圖像發(fā)送給體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)處理模塊，體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)處理模塊對深度圖像和可見光圖像進行處理和分析生成各個標(biāo)記物標(biāo)記區(qū)域的體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)；

步驟7：體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)處理模塊對各個深度相機產(chǎn)生的體表運動數(shù)據(jù)進行分析和均值處理，生成各個標(biāo)記物標(biāo)記區(qū)域的體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)；

步驟8：圖像顯示裝置顯示被檢測對象的深度圖像和/或可見光圖像和/或體表運動監(jiān)測數(shù)據(jù)和/或擺位驗證結(jié)果。