[發明專利]LED燈珠存取裝置及工作方法在審

申請號：	202010410081.8	申請日：	2020-05-15
公開（公告）號：	CN111620016A	公開（公告）日：	2020-09-04
發明（設計）人：	徐祖峰;丁小果;卞原源;張永健;陸玉峰	申請（專利權）人：	南京泰治自動化技術有限公司
主分類號：	B65G1/04	分類號：	B65G1/04;B65G1/137
代理公司：	南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204	代理人：	趙淑芳
地址：	210012 江蘇省南京市雨花***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	led 存取裝置工作方法
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【說明書】：

本發明公開了一種LED燈珠存取裝置及工作方法，裝置包括框架主體，所述框架主體內設置有存儲貨架和控制主機，所述框架主體內設置有入料定位臺、出料定位臺和抓取裝置平臺，所述抓取裝置平臺上設置有滑軌，所述滑軌上安裝抓取裝置，所述控制主機與抓取裝置信號連接控制抓取裝置動作，所述抓取裝置包括底架，所述底架上設置有可轉動機械臂，所述機械臂上設置有機械爪和掃碼器，工作方法為采用控制主機控制抓取裝置動作，通過掃碼讀取料罐信息，可以將料罐放置到對應的存儲貨架上。本發明可以自動批量入料和自動批量發料，降低了出錯率，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種存取裝置和工作方法，具體涉及一種LED燈珠存取裝置及工作方法。

背景技術

在LED行業，LED燈珠經過分光機即測試燈珠的光亮度等參數檢測后，會被分為不同的bin，目前每天會有約1800種bin需要進行揀選、歸類、存儲、收料、發料。目前，這些工作全部依賴于人工作業，具有生產效率低、盤點繁瑣、出錯率高等弊端，無法適應當前生產線的需求。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供一種LED燈珠存取裝置及工作方法，解決現有人工作業生產效率低，繁瑣，出錯率高的問題。

技術方案：本發明所述的LED燈珠存取裝置，包括框架主體，所述框架主體內設置有存儲貨架和控制主機，所述框架主體內設置有入料定位臺、出料定位臺和抓取裝置平臺，所述抓取裝置平臺上設置有滑軌，所述滑軌上安裝抓取裝置，所述控制主機與抓取裝置信號連接控制抓取裝置動作，所述抓取裝置包括底架，所述底架上設置有可轉動機械臂，所述機械臂上設置有機械爪和掃碼器。

為了方便放置固定筒形LED燈珠料罐，所述存儲貨架包括底板和若干圓桿，所述圓桿向上傾斜設置在底板上。

為了感應料罐在入料定位平臺上是否到位，所述入料定位臺內設置有位置感應器。

為了方便投料，所述入料定位臺和所述出料定位臺兩側設置有斜向導向機構。

為了方便抓取裝置移動，所述抓取裝置底架底部設置有與滑軌適配的滑塊，所述滑塊卡設在滑軌里沿著滑軌滑動。

為了同時進行2個料罐的存取料動作，所述機械爪包括兩個呈90°的機械爪。

為了方便抓取固定料罐，所述機械爪包括吸盤，所述吸盤沿周向間隔設置有限位檔桿。

為了方便根據需求移動存取裝置位置，所述框架主體底部拐角均設置有萬向輪和地腳。

本發明所述的LED燈珠存取裝置的工作方法，具體包括以下步驟：

(1)將裝有LED燈珠并插有標簽的筒形料罐放置到周轉箱內，將周轉箱放置到入料定位臺，位置感應器感應到位后開啟控制主機；

(2)控制主機控制抓取裝置動作，掃碼器掃描料罐標簽后將信息傳送到控制主機，控制主機標簽信息識別對應的存儲貨架位置，控制主機根據得到的存儲貨架位置信息控制機械爪抓取料罐后放置到對應的存儲貨架位置，完成存儲；

(3)取料時，控制主機控制機械爪抓取存儲貨架上的料罐，隨后移動放置到出料定位平臺上空的周轉箱內，完成取料。

有益效果：本發明可以自動批量入料和自動批量發料，采用控制主機控制抓取裝置動作，通過掃碼讀取料罐信息，可以將料罐放置到對應的存儲貨架上，降低了出錯率，提高了生產效率。