[發(fā)明專利]一種基于CAN總線多子網(wǎng)協(xié)同睡眠方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010409848.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111625282B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁亞麗;黃金山;劉曉祥;張曉光;高家君;陶英軒;荊偉;馮梓軒;馬文峰;李英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一汽奔騰轎車有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/4401
• 分類號(hào): G06F9/4401;H04L12/40;H04L12/403
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 崔斌

本發(fā)明屬于軟件技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種應(yīng)用于對(duì)車輛內(nèi)Autosar網(wǎng)絡(luò)管理、OSEK網(wǎng)絡(luò)管理及主從睡眠管理共存情況下的整車協(xié)同睡眠處理，保證車輛在IGOFF以后正常通信的基于CAN總線多子網(wǎng)協(xié)同睡眠方法及系統(tǒng)。網(wǎng)關(guān)作為協(xié)同睡眠的主控ECU，通過(guò)CAN1口判斷ECU1節(jié)點(diǎn)是否滿足睡眠條件，通過(guò)CAN2口判斷ECU2是否滿足睡眠條件，通過(guò)CAN3口直接命令ECU3睡眠。本發(fā)明可以在整車各控制器睡眠方式及策略不同的情況下實(shí)現(xiàn)協(xié)同睡眠，從而保障各控制器零部件的通用性，進(jìn)而縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期和費(fèi)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軟件技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種應(yīng)用于對(duì)車輛內(nèi)Autosar網(wǎng)絡(luò)管理、OSEK網(wǎng)絡(luò)管理及主從睡眠管理共存情況下的整車協(xié)同睡眠處理，保證車輛在IGOFF以后正常通信的基于CAN總線多子網(wǎng)協(xié)同睡眠方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛的通信主要用于滿足車輛功能，有些功能在IGOFF以后要求車輛仍然能夠進(jìn)行正常通信，目前在用的網(wǎng)絡(luò)管理有Autosar網(wǎng)絡(luò)管理、OSEK網(wǎng)絡(luò)管理及主從睡眠管理方式，為了節(jié)省成本減少開(kāi)發(fā)量各車型控制器普遍采用借用、沿用方式，故目前大量存在同一車輛中同時(shí)存在Autosar網(wǎng)絡(luò)管理、OSEK網(wǎng)絡(luò)管理及主從睡眠管理三種方式，故需要一種策略來(lái)協(xié)同整車睡眠。

為了實(shí)現(xiàn)協(xié)同睡眠，類似的設(shè)計(jì)也同樣要基于網(wǎng)關(guān)對(duì)各子網(wǎng)及節(jié)點(diǎn)情況進(jìn)行監(jiān)控分析，但具體實(shí)施過(guò)程和策略可能不同。而且查詢了目前專利情況，大部分是關(guān)于整車根據(jù)功能分配不同網(wǎng)絡(luò)組，網(wǎng)絡(luò)組間控制器根據(jù)功能進(jìn)行分步睡眠的策略。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明了提供了一種以CAN總線為主干網(wǎng)的車型中不同網(wǎng)絡(luò)管理方式并存的情況下協(xié)同睡眠的方法及系統(tǒng)，解決了在車輛中同時(shí)共存Autosar網(wǎng)絡(luò)管理、OSEK網(wǎng)絡(luò)管理及主從睡眠管理方式三種網(wǎng)絡(luò)管理方式情況下的整車協(xié)同睡眠問(wèn)題。

本發(fā)明技術(shù)方案結(jié)合附圖說(shuō)明如下：

一種基于CAN總線多子網(wǎng)協(xié)同睡眠方法，包括以下步驟：

步驟一、ECU1睡眠條件滿足將停發(fā)Autosar網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，網(wǎng)關(guān)通過(guò)CAN1口監(jiān)控ECU1的Autosar網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，如ECU1停發(fā)Autosar網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文則進(jìn)入步驟二，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟一；

步驟二、ECU2睡眠條件滿足則發(fā)送具有睡眠指示的OSEK網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，網(wǎng)關(guān)通過(guò)CAN2口監(jiān)控ECU2的OSEK網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，如網(wǎng)關(guān)通過(guò)CAN2口監(jiān)控到ECU2發(fā)出了具有睡眠指示位的OSEK網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文則執(zhí)行步驟三，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟二；

步驟三、網(wǎng)關(guān)CAN1口停發(fā)自身Autosar網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；

步驟四、網(wǎng)關(guān)判斷CAN1口自身Autosar網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文停發(fā)時(shí)間，如停發(fā)達(dá)到1秒則進(jìn)入步驟五，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟四；

步驟五、網(wǎng)關(guān)向CAN2口發(fā)送帶有睡眠應(yīng)答的OSEK網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文并向CAN3口發(fā)送睡眠信號(hào)指令；

步驟六、網(wǎng)關(guān)、ECU1、ECU2、ECU3同時(shí)進(jìn)入睡眠狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)整車協(xié)同睡眠；

步驟七、在整車協(xié)同睡眠后，如果網(wǎng)關(guān)、ECU1、ECU2、ECU3中任一節(jié)點(diǎn)被喚醒，則喚醒整車進(jìn)行正常通信，在整車喚醒后的睡眠過(guò)程同上。

所述ECU1采用Autosar網(wǎng)絡(luò)管理。

所述ECU2采用OSEK網(wǎng)絡(luò)管理。

所述ECU3采用以網(wǎng)關(guān)為主控控制器的主從式網(wǎng)絡(luò)管理。

一種基于CAN總線多子網(wǎng)協(xié)同睡眠，包括第一節(jié)點(diǎn)1—1、第二節(jié)點(diǎn)2—1、第三節(jié)點(diǎn)2—2和第四節(jié)點(diǎn)2—3；所述第一節(jié)點(diǎn)1—1的CAN1口與第二節(jié)點(diǎn)2—1通過(guò)CAN線相連；所述第一節(jié)點(diǎn)1—1的CAN2口與第三節(jié)點(diǎn)2—2通過(guò)CAN線相連；所述第一節(jié)點(diǎn)1—1的CAN3口與第四節(jié)點(diǎn)2—3通過(guò)CAN線相連。