[發明專利]基于熱敏打印機的步進電機速度控制方法和熱敏打印機

在審

• 申請號: 202010409810.8
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111591043A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 鐘芹盛
• 申請（專利權）人: 上海世麥智能科技有限公司
• 主分類號: B41J2/32
• 分類號: B41J2/32;B41J29/38
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明公開了基于熱敏打印機的步進電機速度控制方法和熱敏打印機，包括步驟：S1.檢測步進電機殼體的實時溫度；S2.利用電阻分壓電路獲取熱敏電阻的電壓值，并計算熱敏電阻的電阻值；S3.獲取步進電機殼體的實時溫度；S4.將步進電機殼體的實時溫度與殼體閾值溫度以及最高允許溫度相比較，當實時溫度低于殼體閾值溫度時，控制步進電機加速轉動，并控制加速至預設轉速；當實時溫度高于殼體閾值溫度低于最高允許溫度時，控制步進電機減速轉動，并控制減速至預設轉速；其中，當實時溫度高于最高允許溫度時，發出報警信息，并控制步進電機停止轉動。本發明的熱敏打印機，根據對溫度監控，有效提高熱敏打印的安全性，并以此提高熱敏打印機使用壽命。

技術領域

本發明涉及打印機技術領域，尤其涉及基于熱敏打印機的步進電機速度控制方法和熱敏打印機。

背景技術

手持熱敏打印儀的應用范圍越來越廣泛，其具有打印速度慢、噪音低，打印清晰，使用方便等特點。

傳統的手持熱敏打印機在連續打印過程中，特別是在戶外高溫環境下，設備體內的馬達溫度很容易達到導致設備損毀的溫度，以往的方案通常是簡單限速，通過犧牲馬達性能來換取安全的溫度，基于此，有必要監控馬達溫度以控制馬達轉速。

發明內容

本申請實施例通過提供一種基于熱敏打印機的步進電機速度控制方法和熱敏打印機，解決了現有技術中由于熱敏打印設備內的步進電機溫度過高，而導致內部塑料轉軸、齒輪等部件損毀的問題。

本申請實施例提供了一種基于熱敏打印機的步進電機速度控制方法，包括步驟：

S1.通過熱敏電阻獲取步進電機殼體的實時溫度；預設步進電機的殼體閾值溫度、最高允許溫度，溫度-電阻對照報表；

S2.利用電阻分壓電路獲取熱敏電阻的電壓值，并計算熱敏電阻的電阻值；

S3.利用溫度-電阻對照表，獲取步進電機殼體的實時溫度；

S4，將步進電機殼體的實時溫度與殼體閾值溫度以及最高允許溫度相比較，當實時溫度低于殼體閾值溫度時，控制步進電機加速轉動，并控制加速至預設轉速；當實時溫度高于殼體閾值溫度低于最高允許溫度時，控制步進電機減速轉動，并控制減速至預設轉速；其中，當實時溫度高于最高允許溫度時，發出報警信息，并控制步進電機停止轉動。

進一步優選地，所述步驟2中還包括，通過AD轉換器將采集的電阻分壓電路中的模擬電壓值轉換為數字電壓值。

進一步優選地，所述步驟2中，計算熱敏電阻的電阻值的計算公式為：

其中，V_ref作為參考電壓，表示為固定的恒壓源；R_fix為固定電阻；R_ntc為熱敏電阻；V_adc為電阻分壓電路分壓后的熱敏電阻電壓。

進一步優選地，所述步驟2之前還包括：上電復位以及設定默認工作參數，以使打印機接口、步進電機控制接口以及溫度檢測接口初始化。

本申請實施例提供了一種熱敏打印機，包括熱敏打印頭、步進電機、熱敏電阻、主控CPU，所述熱敏打印頭內設有發熱部，

所述主控CPU與所述發熱部、所述步進電機以及所述熱敏電阻連接；

所述主控CPU在上電后控制所述熱敏打印頭的發熱部發熱，以控制打印；

所述熱敏電阻設于所述步進電機的殼體上，以獲取步進電機殼體的溫度，所述主控CPU根據熱敏電阻的溫度控制所述步進電機的轉速。

進一步優選地，所述熱敏電阻通過導熱硅膠固定在所述步進電機的殼體外部。

進一步優選地，所述熱敏電阻通過FPC板與主控CPU連接。