[發明專利]連續切割的激光加工設備跟隨輸送裝置

在審

• 申請號: 202010409540.0
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111360431A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 張建設;張凱;徐濟聲;倪漢平;李玉家;臧俊智;李娜
• 申請（專利權）人: 國機鑄鍛機械有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 曲志波

一種連續切割的激光加工設備跟隨輸送裝置，它包括機架以及在機架上的上移動橫梁，在上移動橫梁上設置有兩個平行的上橫梁左被動輥和上橫梁右被動輥，在機架上的周邊設置有多個機架被動輥，在機架下面設置下移動橫梁，下移動橫梁的連接方式及驅動方式與上移動橫梁一致，在下移動橫梁上設置有兩對互相平行的下橫梁被動輥，在每對下橫梁被動輥中間設置一個主動輥，兩個主動輥的輸入軸上分別固定一個一樣的同步齒輪，兩個同步齒輪能夠嚙合在一起傳動，其中一個主動輥的輸入軸穿過同步齒輪與主動輥減速機的輸出軸通過鍵連接在一起，皮帶按照設定的方向包繞在機架被動輥、上橫梁左被動輥和上橫梁右被動輥、下橫梁被動輥、第一主動輥和第二主動輥，使它們聯結在一起。

技術領域

本方案涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種可用于能夠實現穩定輸送且高精度連續切割的激光加工設備跟隨輸送裝置。

背景技術

激光切割是金屬板材加工的關鍵設備，傳統的激光切割是把準備好的板料放在激光設備的切割區，所述切割區目前常見的分為固定式和移動式兩種，固定式的一般采用的是鋸齒狀金屬支撐來放切割板料，只適用于單張板固定切割，并且板材底面容易劃傷；移動式的平臺主要是整個平臺在跟隨切割頭移動，平臺直接影響放在上面板料的穩定性，造成切割質量差的缺點，另外由于得驅動整個平臺與切割頭的運動軌跡一致，很難滿足目前激光切割高動態相應的需求，降低了機床的適用性。

發明內容

本方案針對現有技術中存在的不足，提供了一種性能穩定，而且能夠實現穩定輸送且高精度連續切割的激光加工設備跟隨輸送裝置。

本方案所采用的技術措施是：一種連續切割的激光加工設備跟隨輸送裝置，它包括機架，在機架頂面設置有在上橫梁驅動裝置的驅動下可相對于機架往復移動的上移動橫梁，在上移動橫梁上設置有平行的上橫梁左被動輥和上橫梁右被動輥，在機架上設置有多個機架被動輥，在機架底面還設置有下橫梁驅動裝置的驅動下相對于機架往復移動的下移動橫梁，在下移動橫梁上設置有上下且平行布置的第一主動輥和第二主動輥，在第一主動輥的左右兩側平行設置有兩只下橫梁被動輥，在第二主動輥左右兩側平行設置有兩只下橫梁被動輥，在下移動橫梁上設置有主動輥驅動裝置，主動輥驅動裝置同步驅動第一主動輥和第二主動輥；皮帶按照設定的方向包繞在機架被動輥，上橫梁左被動輥，上橫梁右被動輥，下橫梁被動輥，第一主動輥和第二主動輥上并使它們聯結在一起。

所述主動輥驅動裝置包括主動輥伺服電機和主動輥減速機，主動輥減速機的輸出軸與第一主動輥或第二主動輥的輸入軸直連，在第一主動輥和第二主動輥的輸入軸上分別固定一個一樣的同步齒輪，兩個同步齒輪能夠嚙合在一起傳動，其中一個主動輥的輸入軸穿過同步齒輪與主動輥減速機的輸出軸通過鍵連接在一起。

為了保證傳動的平穩性，在上移動橫梁上設置有兩套同樣的橫梁驅動裝置，每個橫梁驅動裝置與一個齒條對應設置。

所述上移動橫梁可相對于機架往復移動是指在機架上的機架上表面設置有兩根平行的導軌，在每根導軌的旁邊設置有平行的齒條，在每根導軌上設置有沿導軌滑動的導軌滑塊，在導軌滑塊上固定上移動橫梁，上移動橫梁在上橫梁驅動裝置的驅動下沿導軌滑動。所述導軌通過螺釘固定在機架上，齒條通過螺釘固定在機架上，導軌滑塊沿著導軌的方向滑動，上移動橫梁通過螺釘固定在導軌滑塊上，隨著導軌滑塊移動。

所述上橫梁驅動裝置包括在上移動橫梁上固定設置有上移動橫梁伺服電機和上移動橫梁減速機，上移動橫梁減速機的輸出軸上固定設置有與齒條嚙合的齒輪，所述上移動橫梁減速機由上移動橫梁伺服電機驅動。控制上移動橫梁上的上移動橫梁伺服電機，保證運動曲線與切割頭一致。