[發(fā)明專(zhuān)利]一種螺柱螺母復(fù)合鎖付裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010408748.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111438512A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洋;蔣軍華;劉付尤;陳銀輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 桃子機(jī)器人（深圳）股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種螺柱螺母復(fù)合鎖付裝置，包括安裝底板(300)，其特征在于，所述螺柱螺母復(fù)合鎖付裝置還包括螺母鎖付機(jī)構(gòu)(100)和螺柱調(diào)試機(jī)構(gòu)(200)，螺母鎖付機(jī)構(gòu)(100)包括第一驅(qū)動(dòng)組件以及均為空心結(jié)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)軸(108)、第一連接套(109)和螺母鎖緊頭(110)，第一旋轉(zhuǎn)軸(108)外徑通過(guò)第一軸承(107)與固定在安裝底板(300)上的第一軸承安裝座(106)連接，第一連接套(109)一端與第一旋轉(zhuǎn)軸(108)可拆卸連接，螺母鎖緊頭(110)活動(dòng)套接在第一連接套(109)的另一端，螺母鎖緊頭(110)與第一連接套(109)之間設(shè)置有第一平鍵(112)，螺母鎖緊頭(110)外徑設(shè)置有凸肩，用于與第一連接套(109)遠(yuǎn)離第一旋轉(zhuǎn)軸(108)的一端抵接，螺母鎖緊頭(110)靠近第一旋轉(zhuǎn)軸(108)的一端與第一連接套(109)之間設(shè)置有第一彈簧(111)，螺母鎖緊頭(110)端部?jī)?nèi)緣外形與螺母(401)外緣相同；螺柱調(diào)試機(jī)構(gòu)(200)包括第二驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)軸套(209)、第二旋轉(zhuǎn)軸(211)和螺柱電批(212)，第二旋轉(zhuǎn)軸(211)和螺柱電批(212)套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)軸(108)、第一連接套(109)和螺母鎖緊頭(110)的空心結(jié)構(gòu)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸套(209)外徑通過(guò)第二軸承(206)與固定在安裝底板(300)上的第二軸承安裝座(207)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二旋轉(zhuǎn)軸(211)一端活動(dòng)套接在旋轉(zhuǎn)軸套(209)內(nèi)，另一端與螺柱電批(212)以可拆卸的形式連接，第二旋轉(zhuǎn)軸(211)外徑設(shè)置有凸肩，凸肩與旋轉(zhuǎn)軸套(209)之間設(shè)置有第二彈簧(210)，第二旋轉(zhuǎn)軸(211)與旋轉(zhuǎn)軸套(209)之間通過(guò)第二平鍵(208)連接，螺柱電批(212)端部設(shè)置有外緣與螺柱(402)內(nèi)緣形狀相同的凸起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺柱螺母復(fù)合鎖付裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)(103)、第一主動(dòng)同步輪(101)和第一從動(dòng)同步輪(105)，第一電機(jī)(103)通過(guò)第一電機(jī)安裝板(102)與安裝底板(300)固定連接，第一主動(dòng)同步輪(101)固定在第一電機(jī)(103)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第一從動(dòng)同步輪(105)固定在第一旋轉(zhuǎn)軸(108)遠(yuǎn)離螺母鎖緊頭(110)的一端，第一主動(dòng)同步輪(101)與第一從動(dòng)同步輪(105)通過(guò)第一同步帶(104)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺柱螺母復(fù)合鎖付裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)(201)、第二主動(dòng)同步輪(204)和第二從動(dòng)同步輪(205)，第二電機(jī)(201)通過(guò)第二電機(jī)安裝板(202)與安裝底板(300)固定連接，第二主動(dòng)同步輪(204)固定在第二電機(jī)(201)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第二從動(dòng)同步輪(205)固定在旋轉(zhuǎn)軸套(209)遠(yuǎn)離螺柱電批(212)的一端，第二主動(dòng)同步輪(204)與第二從動(dòng)同步輪(205)之間通過(guò)第二同步帶(203)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺柱螺母復(fù)合鎖付裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(211)與螺柱電批(212)通過(guò)鎖緊螺釘固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺柱螺母復(fù)合鎖付裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(108)與第一連接套(109)通過(guò)螺栓連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺柱螺母復(fù)合鎖付裝置，其特征在于，所述第一連接套(109)遠(yuǎn)離第一旋轉(zhuǎn)軸(108)的一端通過(guò)螺栓固定有端蓋，用于與螺母鎖緊頭(110)外徑上的凸肩抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺柱螺母復(fù)合鎖付裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)(103)為伺服電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺柱螺母復(fù)合鎖付裝置，其特征在于，所述第二電機(jī)(201)為伺服電機(jī)。