[發明專利]一種物聯網搬運車切割系統和方法

在審

• 申請號: 202010408035.4
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111673933A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 陳富田;張莉莉
• 申請（專利權）人: 鄭州元素工具技術有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D7/04;B28D7/00
• 代理公司: 鄭州慧廣知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41160
• 代理人: 董曉慧

本發明提供一種物聯網搬運車切割系統和方法，能夠同時進行一個或多個切割作業，可以實現物料自主裝載、轉運和分割，節省了人力物力。所述切割系統包括搬運車和切割裝置，所述切割裝置包括機械臂和導輪，導輪上繞有環形切割線；所述搬運車包括車體驅動、車體，車體頂部設有容納環形切割線的切割槽，車體頂部還設有工件固定裝置，車體底部設置在地面軌道上。本發明中，搬運車對物料的搬運可通過一輛車實現也可多輛車協同搬運；若干機械臂可單個工作，也可多個機械臂同時工作，提高了切割效率，節省人力物力。

技術領域

本發明涉及金剛石線鋸領域，具體涉及一種可實棒料快速切割的裝置和方法。

背景技術

單晶硅分割的時候，需要用到金剛石切割裝置，其中線鋸類產品是近年脆硬材料切割常用工具。單晶硅棒料一般比較長，需要分切成多段以應用于后期加工。一般的切割鋸一次只能進行一個切割作業，效率低，尤其是不適宜于棒料等長物料的切割。

發明內容

本發明針對上述現有技術的不足，提供一種物聯網搬運車切割系統和方法，能夠同時進行一個或多個切割作業，可以實現物料自主裝載、轉運和分割，節省了人力物力。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種物聯網搬運車切割系統，包括搬運車和切割裝置，所述切割裝置包括機械臂和導輪，導輪上繞有環形切割線；所述搬運車包括車體驅動、車體，車體頂部設有容納環形切割線的切割槽，車體頂部還設有工件固定裝置，車體底部設置在地面軌道上。

所述工件固定裝置包括滑塊和滑塊道軌，滑塊道軌和切割槽平行設置，滑塊道軌兩端的滑塊之間通過彈性件相連，兩個棒料支撐架的相對的內側面形成了工件承重面。

所述導輪和環形切割線設置在線盤上。

所述切割裝置布置在搬運車兩側。

所述搬運車布置在切割裝置周邊。

所述切割裝置為兩個，每個機械臂的端部設置一個導輪，環形切割線繞在兩個導輪上，搬運車從環形切割線下方經過。

一種物聯網搬運車切割系統的工作方法，是按照下述方式進行的：

(1)將工件固定在搬運車上，車體沿著地面軌道移動；

(2)切割裝置工作，驅動裝置帶動機械臂動作，將環形切割線移動到工件上方，驅動裝置帶動導輪和環形切割線工作，進行切割，切割完成后搬運車按照設定路線移動。

本發明中，搬運車沿著地面軌道方向按照既定路線移動并在設定位置停止；搬運車在指定位置停止后，由機械臂切割裝置對物料進行分割，待分割完成后搬運車按照設定路線移動到指定位置后卸貨。搬運車對物料的搬運可通過一輛車實現也可多輛車協同搬運；若干機械臂可單個工作，也可多個機械臂同時工作。可以同時進行多個切割作業，能夠提高切割效率，節省人力物力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是搬運車結構示意圖。

圖2是切割裝置結構示意圖。

圖3是實施例1結構示意圖。

圖4是實施例2結構示意圖。

圖5是實施例3結構示意圖。

其中：搬運車1，車體1-1，切割槽1-2，滑塊1-3，地面軌道1-4，滑塊道軌1-5，彈性件1-6，棒料支撐架1-7，切割裝置2，機械臂2-1，導輪2-2，環形切割線2-3，線盤2-4，工件3。

具體實施方式