[發(fā)明專利]一種用于高鐵和地鐵的多功能噴涂機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010406620.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN113714010A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏星;熊蕊心;嚴(yán)加力;李云;鐘燕蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉冠（上海）新材料科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B15/00;B25J11/00;A61L2/10;A61L2/18;A61L2/22;A61L2/24;A61L9/14;A61L9/20
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 王衛(wèi)彬;羅洋

1.一種用于高鐵和地鐵的多功能噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述噴涂機(jī)器人包括機(jī)身、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)噴涂機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述噴涂機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)身上。

2.如權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)擺動(dòng)臂、至少一個(gè)支撐臂和連桿機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述擺動(dòng)臂擺動(dòng)，所述擺動(dòng)臂連接于所述噴涂機(jī)構(gòu)，至少一個(gè)所述支撐臂的頂端和至少一個(gè)所述擺動(dòng)臂通過所述連桿機(jī)構(gòu)相連。

3.如權(quán)利要求2所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述噴涂機(jī)器人還包括伸縮裝置，所述伸縮裝置包括固定部和活動(dòng)部，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述活動(dòng)部的伸縮移動(dòng)，所述擺動(dòng)臂連接于所述活動(dòng)部的一端，至少一個(gè)所述支撐臂的底端固接于所述固定部。

4.如權(quán)利要求3所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述噴涂機(jī)器人還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)穿設(shè)于所述機(jī)身，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述伸縮裝置、所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述噴涂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求2所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述噴涂機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)噴涂管，至少一個(gè)所述噴涂管與至少一個(gè)所述擺動(dòng)臂相連，至少一個(gè)所述噴涂管上間隔設(shè)有若干個(gè)噴頭。

6.如權(quán)利要求5所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，至少一個(gè)所述噴涂管與至少一個(gè)所述擺動(dòng)臂平行設(shè)置。

7.如權(quán)利要求5所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，若干個(gè)所述噴頭等間距地布設(shè)于至少一個(gè)所述噴涂管。

8.如權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身還包括介質(zhì)箱，所述介質(zhì)箱設(shè)于所述機(jī)身內(nèi)部，所述介質(zhì)箱內(nèi)設(shè)有液位報(bào)警裝置，所述介質(zhì)箱的底部設(shè)有泵和噴涂馬達(dá)，所述泵的一端與所述介質(zhì)箱連接，所述介質(zhì)箱的頂部設(shè)有箱蓋。

9.如權(quán)利要求8所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述噴涂機(jī)構(gòu)還包括低位噴涂管，所述低位噴涂管設(shè)于所述機(jī)身的后側(cè)，所述低位噴涂管的底端與所述泵的另一端連接，至少一個(gè)所述噴涂管的一端與所述低位噴涂管的頂端相通，所述低位噴涂管的兩側(cè)沿豎直方向間隔設(shè)有若干個(gè)噴頭。

10.如權(quán)利要求5或9所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述噴頭上設(shè)有一一對(duì)應(yīng)的閥，所述控制機(jī)構(gòu)分別控制每個(gè)所述閥的開或關(guān)。

11.如權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身上設(shè)有紫外線燈。

12.如權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制芯片，所述控制芯片與遠(yuǎn)程控制器無線通信。

13.如權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身還包括驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于所述機(jī)身的底部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述驅(qū)動(dòng)輪使所述噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

14.如權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身還包括防水隔艙，所述防水隔艙設(shè)于所述機(jī)身內(nèi)，所述防水隔艙內(nèi)設(shè)有蓄電池組。

15.如權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身還具有維修蓋，所述維修蓋設(shè)于所述機(jī)身的前側(cè)。

16.如權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身還設(shè)有距離探測(cè)器，所述距離探測(cè)器設(shè)于所述機(jī)身的四個(gè)側(cè)向，所述控制機(jī)構(gòu)基于所述距離探測(cè)器檢測(cè)的機(jī)身與周圍物體之間的距離數(shù)據(jù)調(diào)整所述噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向。

17.如權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身還設(shè)有緊急制動(dòng)按鈕，所述緊急制動(dòng)按鈕設(shè)于所述機(jī)身的頂部，所述緊急制動(dòng)按鈕與所述控制機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)線相連。