[發明專利]一種智能滅火機器人

有效

• 申請號: 202010406412.0
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111544813B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 井陸陽;黃民信;譚繼文;徐衛曉;張義清;馮偉;孫建煜;肖嘉輝
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00;A62B3/00;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 青島博展利華知識產權代理事務所(普通合伙) 37287
• 代理人: 張彌

本發明公開了一種智能滅火機器人，包括車體、行走機構、救人裝置、執行機構和自噴淋降溫組件，所述行走機構相連在車體底部，所述救人裝置設置在車體的前后兩側，執行機構放置在車體上端面上，所述自噴淋降溫組件有多組，固定在車體左右兩側。本發明提供一種智能滅火機器人，結構簡單，成本較低，操作方便易學，符合工業生產需求，在滅火的途中能夠對障礙物進行破拆，滅火的同時，阻車器能夠平衡水噴射形成的反作用力，本發明多功能化并且能夠進行自身故障診斷。

技術領域

本發明涉及智能控制滅火技術領域，具體為一種智能滅火機器人。

背景技術

近些年，隨著社會的發展科技的進步，越來越多的機器人代替消防員進入火場，提高了火場的撲滅效率以及救援能力。但與此同時，智能滅火機器人存在很多缺陷：1、滅火機器人實現的功能單一，如遇到障礙物等問題，無法進行破拆；2、滅火的同時，水的噴射形成反作用力，滅火機器人本身穩定性不夠，容易發生位移；3、滅火機器人可能因為平時疏于維修或者火場影響而出現故障，故障不易察覺引起工作時出現錯誤。因此，本發明的目的在于提供一種智能化，多功能化并且能夠進行自身故障診斷的消防滅火機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能滅火機器人，以解決上述背景技術中提出的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能滅火機器人，包括車體、行走機構、救人裝置、執行機構和自噴淋降溫組件，所述行走機構相連在車體底部，所述救人裝置設置在車體的前后兩側，執行機構放置在車體上端面上，所述自噴淋降溫組件為多組，優選為四組，固定在車體左右兩側。

進一步地，所述執行機構包括滅火裝置、破拆器、圓形導軌和輪盤，所述圓形導軌固定在車體上端面，輪盤套接在圓形導軌上，滅火裝置及破拆器均放置在輪盤上。

進一步地，所述滅火裝置包括滅火筒、排煙筒和升降桿，滅火筒、升降桿均固定在輪盤上，排煙筒與升降桿相連接。

進一步地，所述自噴淋降溫組件包括水管通道與噴頭，水管通道平行固定在車體兩側，所述噴頭與水管通道螺紋連接。

進一步地，所述救人裝置包括鏟斗、滑動導軌和機械爪，所述鏟斗有兩個，固定在車體的前后兩側，鏟斗的前沿側放置有滑動導軌，機械爪套接在滑動導軌上。

進一步地，所述行走機構包括車輪、驅動電機和阻車裝置，車輪設在車體下側，驅動電機固定在車體上端面，與車輪相連接，所述阻車裝置有四個，分別放置在前車輪前側和后車輪后側。

進一步地，所述阻車裝置包括液壓推桿、拖鏈和阻車器，液壓推桿固定在車體下端面，拖鏈一端與液壓推桿相連接，拖鏈另一端與阻車器相連接，所述阻車器呈三角狀。

進一步地，本發明還包括智能控制系統和故障自診斷系統，所述智能控制系統包括智能控制系統控制箱、智能控制器、傳感器、警報器、無線傳輸裝置和電源模塊，電源模塊和智能控制器均放置在智能控制系統控制箱內，電源模塊依電回路方式連接智能控制器、傳感器、警報器和無線傳輸裝置為其供電，傳感器放置在車體上端面與智能控制器輸入端相連接，警報器放置在車體上端面后側與智能控制器輸出端相連接，無線傳輸裝置放置在車體上端面右后側與智能控制器相連接；所述故障自診斷系統包括故障自診斷系統控制箱、自診斷控制器和指示燈，所述故障自診斷系統控制箱固定在車體左后側，自診斷控制器放置在故障自診斷系統控制箱內，自診斷控制器的輸入端與智能控制系統中的傳感器相連接，指示燈放置在故障自診斷系統控制箱表面與自診斷控制器的輸出端相連接。

進一步地，所述傳感器包括前置攝像頭、后置攝像頭、煙霧傳感器、火焰傳感器、溫度傳感器和氣體傳感器，所述前置攝像頭固定在車體上端面前側同時與智能控制器輸入端和自診斷控制器的輸入端相連接，所述后置攝像頭固定在車體上端面后側同時與智能控制器輸入端和自診斷控制器的輸入端相連接，煙霧傳感器、火焰傳感器、溫度傳感器和氣體傳感器為一體式結構固定在車體上端面前側同時與智能控制器輸入端和自診斷控制器的輸入端相連接。