[發明專利]養殖監控系統及其監控方法

有效

• 申請號: 202010405792.6
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111543351B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 張嘉嘉
• 申請（專利權）人: 深聆科技（北京）有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;A01K15/02;G08B21/24
• 代理公司: 北京博訊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11593
• 代理人: 劉馨月

1.一種養殖監控系統，用于防止哺乳期的養殖對象擠壓幼崽，其特征在于，所述系統包括聲音識別定位裝置、控制裝置、至少一個姿態檢測裝置以及與每一個所述姿態檢測裝置相關聯的執行裝置，每一個所述姿態檢測裝置關聯至一養殖區域，所述系統包括可穿戴設備，所述姿態檢測裝置、所述執行裝置集成在所述可穿戴設備內，同一可穿戴設備中的姿態檢測裝置、執行裝置相關聯；

所述可穿戴設備還包括控制器、通訊裝置以及穿戴部件；所述穿戴部件用于將所述可穿戴設備佩戴于養殖對象的身體上；所述通訊裝置用于實現所述可穿戴設備與所述控制裝置之間的通訊；所述控制器用于將姿態檢測裝置采集的姿態信息通過所述通訊裝置發送所述控制裝置，以及控制執行裝置執行預設的提醒操作；

每一個所述姿態檢測裝置用于檢測養殖對象的姿態信息，所述姿態信息包括是否為臥姿；

每一個所述執行裝置用于在所述控制裝置的控制下執行預設的提醒操作，所述提醒操作包括振動、電擊中的至少一種；

所述聲音識別定位裝置用于進行聲音識別，以及當識別到目標聲音時對所述目標聲音進行聲源定位，其中，所述目標聲音包括幼崽的尖叫聲，所述聲音識別定位裝置被配置為當識別到所述目標聲音時獲取所述目標聲音的聲源坐標位置，并根據所述目標聲音的聲源坐標位置確定可能發生擠壓事件的養殖區域，以及將所述可能發生擠壓事件的養殖區域作為所述目標聲音的聲源定位結果發送所述控制裝置；

所述控制裝置用于根據所述姿態檢測裝置檢測的姿態信息以及所述目標聲音的聲源定位結果，確定所述聲源定位結果所對應的且姿態信息為臥姿的姿態檢測裝置所關聯的執行裝置為目標執行裝置，并控制所述目標執行裝置執行所述預設的提醒操作，以刺激養殖對象由臥姿轉為站立，所述控制裝置被配置為對于每一個與可能發生擠壓事件的養殖區域所關聯的姿態檢測裝置，判斷其在預設時間內檢測的姿態信息是否滿足預設條件，若是，則確定其所關聯的執行裝置為目標執行裝置，并控制所述目標執行裝置執行所述預設的提醒操作。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述預設條件包括在所述預設時間內，發生非臥姿轉為臥姿且之后持續為臥姿。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述預設時間為從所述控制裝置接收到所述目標聲音的聲源定位結果的時刻開始，向前回溯的一段時間。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統包括多個所述姿態檢測裝置，不同姿態檢測裝置與不同養殖區域相關聯。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述可穿戴設備被配置為：

當接收到所述控制裝置發送的提醒操作執行指令時，控制其中的執行裝置開始執行所述預設的提醒操作，同時開始進行計時；

以及判斷其中的姿態檢測裝置在所述計時到達預設的時間閾值之前是否檢測到非臥姿，若否，則在所述計時到達所述時間閾值時控制其中的執行裝置停止執行所述預設的提醒操作，并向所述控制裝置發送解救失敗信息，若是，則在其中的姿態檢測裝置檢測到非臥姿時控制其中的執行裝置停止執行所述預設的提醒操作，并向所述控制裝置發送解救成功信息。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括云服務端以及用戶端；

所述控制裝置還用于將所述姿態檢測裝置檢測的姿態信息、提醒結果信息通過所述云服務端發送所述用戶端，所述提醒結果信息為所述解救失敗信息或所述解救成功信息。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述提醒操作包括聲響。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述聲音識別定位裝置包括麥克風陣列模塊以及聲音處理模塊；

所述麥克風陣列模塊用于采集聲音；

所述聲音處理模塊用于對所述麥克風陣列模塊采集的聲音進行識別，以及當識別到所述目標聲音時對所述目標聲音進行聲源定位。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制裝置包括邊緣計算網關。