[發明專利]一種軌道夾持機構

有效

• 申請號: 202010405720.1
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111701972B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 董曉武;陳大平;陳宇博;潘進旺;洪豐都;許毅斌;林橋利;董志高
• 申請（專利權）人: 奧佳華智能健康科技集團股份有限公司;漳州奧佳華健康科技有限公司;廣東思鐸智能科技有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道夾持機構，用于夾持待夾物體并帶動待夾物體移動，其特征在于，包括軌道、底座和設置于底座兩側的第一基座和第二基座；所述底座可往復移動的設置在所述軌道上，所述第一基座內設有能朝向待夾物體伸出的伸縮機構，所述伸縮機構朝向待夾物體一端設有第一夾頭，所述第一夾頭可相對第一基座轉動；所述第二基座朝向所述待夾物體的另一端設有第二夾頭,所述第二夾頭抵接待夾物體的另一端，所述第二夾頭可相對而基座轉動；所述第二夾頭或第一夾頭抵頂待夾物體的一端，還包括旋轉機構，當所述待夾物體被夾持于第一夾頭和第二夾頭之間時，所述旋轉機構驅動所述第一夾頭或第二夾頭轉動，以帶動待夾物體翻轉；所述第一基座內設有伸縮電機，所述伸縮機構包括伸縮板和軌道板；所述軌道板固定于第一基座，所述伸縮電機驅動伸縮板相對軌道板移動，所述第一夾頭連接在所述伸縮板上并被所述伸縮板帶動運動；所述第一夾頭包括有第一旋轉軸及第一夾持部，所述第一夾持部用于夾持待夾物體，所述第一旋轉軸一端與第一夾持部固定；所述伸縮板對應所述第一旋轉軸設有第一收容部，所述第一旋轉軸可轉動且往復滑動的收容在所述第一收容部內，所述第一收容部內設有彈簧及抵接臺，所述彈簧的一端與所述旋轉軸抵接，所述彈簧的另一端與所述抵接臺抵接，當所述第一夾持部夾持待夾物體時，所述彈簧受壓產生彈性變形；所述第一旋轉軸的另一端上設有導向桿，所述收容部內設有導正塊，所述導正塊上對應所述導向桿設有導引斜面，當所述彈簧回彈時，所述導向桿與所述導引斜面接觸并沿著所述導引斜面轉動到預定方位，從而使得所述第一夾持部轉動到預定位置。

2.根據權利要求1所述的軌道夾持機構，其特征在于，所述導引斜面為雙錐形斜面，所述導引斜面的底部設有收容所述導向桿的凹槽。

3.根據權利要求1所述的軌道夾持機構，其特征在于，所述伸縮電機動力輸出端垂直于所述伸縮板設置，所述伸縮板內設有朝向伸縮方向開設的第二收容部，所述第二收容部內設有齒條；所述伸縮電機動力輸出端穿過軌道盒并設有驅動齒輪，所述驅動齒輪與齒條嚙合，驅動伸縮板伸縮。

4.根據權利要求1所述的軌道夾持機構，其特征在于，所述旋轉機構包括旋轉電機和旋轉定位模塊，所述第二夾頭連接有第二旋轉軸；所述第二旋轉軸一端與第二夾頭連接，所述第二旋轉軸另一端由所述旋轉電機驅動；所述旋轉定位模塊控制所述第二夾頭旋轉至預設角度。

5.根據權利要求1所述的軌道夾持機構，其特征在于，還包括有伸縮電機控制模塊，所述伸縮機構內設有第一感應單元；當彈簧被壓縮至特定位置時，所述第一旋轉軸尾部觸發第一感應單元，所述第一感應單元與伸縮電機控制模塊連通，以控制伸縮電機停止運轉。

6.根據權利要求5所述的軌道夾持機構，其特征在于，所述第一基座內對應第一夾頭伸縮位置的最近端和最遠端分別設有第二感應單元和第三感應單元；所述伸縮機構內對應最近端和最遠端分別設有近端觸片和遠端觸片；所述第二感應單元和第三感應單元與伸縮電機控制模塊連通，以控制所述伸縮機構的伸縮范圍。

7.一種使用了如權利要求1至權利要求6任一所述的軌道夾持機構的待夾物體清潔機，其特征在于，還包括有軌道驅動機構和控制系統，所述控制系統控制軌道驅動機構驅動軌道運動，進而帶動所述軌道夾持機構移動至待夾物體放置位置。

8.根據權利要求7所述的待夾物體清潔機，其特征在于，所述軌道夾持機構設有紅外感應器，所述紅外感應器與所述控制系統連接以檢測待夾物體寬度，控制所述軌道夾持機構運動到待夾物體寬度中部，夾持待夾物體寬度中部位置。