[發明專利]圖像拼接方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202010404847.1
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111583118B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 秦永強
• 申請（專利權）人: 創新奇智（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇知識產權代理有限公司 11463
• 代理人: 唐正瑜

本申請提供了一種圖像拼接方法、裝置、存儲介質及電子設備。所述圖像拼接方法包括以下步驟：獲取電子設備采集的至少兩張圖像，并提取每一所述圖像的特征點信息；獲取電子設備在拍攝所述至少兩張圖像的間隔時間內的運動參數信息；根據所述運動參數信息以及所述特征點信息計算所述至少兩張圖像的相對關系，所述相對關系用于描述所述至少兩張圖像所對應取景區域的相對位置關系；根據所述相對關系對所述至少兩張圖像進行拼接處理。由于本申請采用了電子設備的運動參數信息結合特征點信息的方式進行至少兩張圖像的相對關系的計算，從而提高了相對關系計算的準確度，進而可以提高圖像拼接的質量及精確度。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種圖像拼接方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

貨架陳列圖像拼接是渠道陳列智能管理的一個重要組成部分，精準的拼接直接影響貨架陳列排面統計的精度。但是，在進行圖像拼接時由于攝像頭的運動軌跡的采集精確度不夠，導致待拼接圖像之間的相對關系計算精度低，進而使得圖像拼接精確度較低，質量較差。

針對上述問題，目前尚未有有效的技術解決方案。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種圖像拼接方法、裝置、存儲介質及電子設備，可以提高圖像拼接的精確度及質量。

第一方面，本申請實施例提供了一種圖像拼接方法，應用于電子設備中，所述方法包括以下步驟：

獲取電子設備采集的至少兩張圖像，并提取每一所述圖像的特征點信息；

獲取電子設備在拍攝所述至少兩張圖像的間隔時間內的運動參數信息；

根據所述運動參數信息以及所述特征點信息計算所述至少兩張圖像的相對關系，所述相對關系用于描述所述至少兩張圖像所對應取景區域的相對位置關系；

根據所述相對關系對所述至少兩張圖像進行拼接處理。

本申請實施由于采用了電子設備的運動參數信息結合特征點信息的方式進行至少兩張圖像的相對關系的計算，從而提高了相對關系計算的準確度，從而可以提高圖像拼接的質量及精確度。

可選地，在本申請實施例所述的圖像拼接方法中，所述根據所述運動參數信息以及所述特征點信息計算所述至少兩張圖像的相對關系的步驟包括：

根據所述運動參數信息計算出所述至少兩張圖像之間的第一相對關系；

根據所述至少兩張圖像的特征點信息計算出所述至少兩張圖像的第二相對關系；

根據所述第一相對關系以及所述第二相對關系計算得到所述至少兩張圖像的相對關系。

可選地，在本申請實施例所述的圖像拼接方法中，所述根據所述第一相對關系以及所述第二相對關系計算得到所述至少兩張圖像相對關系的步驟包括：

計算所述第一相對關系的第一置信度；

計算所述第二相對關系的第二置信度；

根據所述第一置信度以及所述第二置信度計算所述第一相對關系的第一權重值以及第二相對關系的第二權重值；

根據所述第一相對關系、第二相對關系、第一權重值以及所述第二權重值計算出所述至少兩張圖像的相對關系。

本申請實施例通過采用對第一相對關系及第二相對關系的置信度的計算從而計算出該第一相對關系及第二相對關系的權重，在保證圖像拼接的精確度的前提下，保證了圖像拼接的準確性。

可選地，在本申請實施例所述的圖像拼接方法中，所述根據所述第一相對關系以及所述第二相對關系計算得到所述至少兩張圖像的相對關系的步驟包括：

將所述第一相對關系和所述第二相對關系取均值以計算得到所述至少兩張圖像的相對關系。