[發明專利]烹飪設備和系統

在審

• 申請號: 202010402938.1
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN112220364A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京吉家娜機器人研發有限公司
• 主分類號: A47J36/32
• 分類號: A47J36/32;A47J36/16;A47J36/34;A47J36/00;A47J47/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一個烹飪系統，其用來烹飪食物，其包括：

計算機系統，其包括一個或多個計算機；

第一烹飪設備，其包括：

第一炊具，其用來容納或以其它方式放置食物或食料；

第一運動設備，其包括：

第一運動機構，其使所述第一炊具產生運動；

第二運動機構；

所述第一運動設備可以在所述計算機系統的控制下移動所述第一炊具，以將所述第一炊具中的熟食倒入一個熟食容器中；

第二烹飪設備，其包括：

第二炊具，其用來容納或以其它方式放置食物或食料；和

第二運動設備，其包括第三運動機構；

所述第二運動設備在所述計算機系統的控制下可以移動所述第二炊具，以將半成品食物或者食料從所述第二炊具倒入所述第一炊具中；

第一倒料機構，其可以將食料倒入所述第一炊具中。

2.如權利要求1所述的烹飪系統，其特征在于，所述第一倒料機構可以一次將料盒中幾乎所有的食料倒出。

3.如權利要求1所述的烹飪系統，其特征在于，所述烹飪系統還包括第二倒料機構，所述第二倒料機構可以將食料倒入所述第二炊具中。

4.如權利要求1所述的烹飪系統，其特征在于，所述烹飪系統還包括炊具清洗機構，所述炊具清洗機構可以清洗所述第一炊具，所述計算機系統可以控制所述炊具清洗機構。

5.如權利要求1所述的烹飪系統，其特征在于，所述烹飪系統還包括存儲機構，所述存儲機構可以存儲裝有食料的料盒。

6.如權利要求1所述的烹飪系統，其特征在于，所述烹飪系統還包括運輸系統，所述運輸系統可以運輸裝有食料的料盒。

7.如權利要求6所述的烹飪系統，其特征在于，所述運輸系統包括小車，所述小車可以移動裝有食料的料盒。

8.如權利要求7所述的烹飪系統，其特征在于，所述運輸系統還包括料盒裝載機構，所述料盒裝載機構可以將裝有食料的料盒裝到所述小車上。

9.如權利要求1所述的烹飪系統，其特征在于，所述的烹飪系統還包括驅動裝置，所述驅動裝置可以移動裝有熟食的容器。

10.如權利要求1所述的烹飪系統，其特征在于，所述的第一運動設備的第二運動機構包括一個子機構，所述子機構能使兩個構件產生相對旋轉運動。

11.如權利要求1所述的烹飪系統，其特征在于，所述的第一運動設備的第一運動機構在烹飪過程中可以移動所述第一炊具以攪拌、混合炊具中的食物或食料。

12.如權利要求1所述的烹飪系統，其特征在于，所述的第一運動設備的第一運動機構包括：一個第一子機構，其能使所述第一運動機構的兩個構件產生相對旋轉運動；一個第二子機構，其允許所述第一運動機構的兩個構件相對旋轉。

13.如權利要求1所述的烹飪系統，其特征在于，所述第一運動設備的第一運動機構包括第一軸和第二軸。

14.如權利要求13所述的烹飪系統，其特征在于，所述第一軸和第二軸剛性連接。

15.如權利要求1所述的烹飪系統，其特征在于，所述第二烹飪設備的第三運動機構在烹飪過程中可以移動所述第二炊具以攪拌、混合炊具中的食物或食料。