[發明專利]線控制動系統及線控制動方法

有效

• 申請號: 202010401865.4
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111645654B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 曹標;朱挺;張博;趙鑫
• 申請（專利權）人: 摩登汽車有限公司
• 主分類號: B60T13/58
• 分類號: B60T13/58;B60T13/68
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

1.一種線控制動系統，其特征在于，包括：

制動踏板模塊，所述制動踏板模塊用于為所述線控制動系統提供機械能；

液壓模塊，所述液壓模塊與所述制動踏板模塊連接，以將所述制動踏板模塊輸入的機械能轉化為液壓能；

制動執行模塊，所述制動執行模塊與所述液壓模塊連接，以使所述液壓模塊的制動液推動所述制動執行模塊對車輛進行制動；且所述制動執行模塊包括用于制動驅動輪的盤式電子機械制動器、用于制動從動輪的組合式電子機械制動器，以及用于制動后輪的鼓式液壓制動器；

控制模塊，所述控制模塊分別與所述制動踏板模塊、所述液壓模塊、所述制動執行模塊連接，當所述制動執行模塊的所述盤式電子機械制動器和所述組合式電子機械制動器處于正常工作狀態時，所述控制模塊根據所述盤式電子機械制動器和所述組合式電子機械制動器處于所述正常工作狀態時的狀態信息關閉所述液壓模塊的液壓管路，同時開啟所述液壓模塊的制動油壺，以使所述制動踏板模塊推動所述制動液流入所述制動油壺，并繼續通過所述盤式電子機械制動器和所述組合式電子機械制動器制動車輛；或

當所述制動執行模塊的所述盤式電子機械制動器和所述組合式電子機械制動器處于非正常工作狀態時，所述控制模塊根據所述盤式電子機械制動器和所述組合式電子機械制動器處于所述非正常工作狀態時的狀態信息開啟所述液壓模塊的所述液壓管路，同時關閉所述液壓模塊的所述制動油壺，以使所述制動踏板模塊推動所述制動液流入所述液壓管路，并通過所述鼓式液壓制動器制動車輛；

其中，所述液壓管路用于為所述鼓式液壓制動器輸送所述制動液。

2.如權利要求1所述的線控制動系統，其特征在于，所述制動踏板模塊包括制動踏板和助力裝置，所述制動踏板與所述助力裝置連接，以將所述制動踏板受到的壓力傳遞至所述助力裝置并生成所述機械能，所述助力裝置與所述液壓模塊連接，以將所述機械能傳遞至所述液壓模塊。

3.如權利要求2所述的線控制動系統，其特征在于，所述液壓模塊包括第一電磁閥、第二電磁閥、液壓管路、制動油壺和制動主缸；

所述第一電磁閥分別與所述控制模塊和所述制動油壺連接，以根據所述控制模塊接收的所述盤式電子機械制動器和所述組合式電子機械制動器處于所述正常工作狀態或所述非正常工作狀態時的狀態信息控制所述制動油壺的開啟或關閉；

所述第二電磁閥分別與所述控制模塊和所述液壓管路連接，以根據所述控制模塊接收的所述盤式電子機械制動器和所述組合式電子機械制動器處于所述正常工作狀態或所述非正常工作狀態時的狀態信息控制所述液壓管路的關閉或開啟；

所述制動主缸的一側與所述助力裝置連接，以將所述制動踏板模塊輸入的機械能轉化為液壓能；所述制動主缸的另一側與所述液壓管路連接，以利用所述液壓能推動所述制動液流入所述液壓管路，并通過所述鼓式液壓制動器制動車輛。

4.如權利要求3所述的線控制動系統，其特征在于，所述第一電磁閥與所述第二電磁閥均為常閉電磁閥。

5.如權利要求2所述的線控制動系統，其特征在于，所述控制模塊根據所述制動踏板的踏板行程與制動減速度的關系控制所述盤式電子機械制動器和所述組合式電子機械制動器制動車輛。

6.如權利要求1-5任意一項所述的線控制動系統，其特征在于，所述控制模塊包括電子控制單元和車身電子穩定系統，所述電子控制單元根據所述盤式電子機械制動器和所述組合式電子機械制動器處于所述正常工作狀態時的狀態信息繼續控制所述盤式電子機械制動器和所述組合式電子機械制動器制動車輛；所述車身電子穩定系統根據所述盤式電子機械制動器和所述組合式電子機械制動器處于所述非正常工作狀態時的狀態信息控制所述鼓式液壓制動器制動車輛。

7.一種線控制動方法，其特征在于，利用如權利要求1-6任意一項所述的線控制動系統，所述線控制動方法包括：

判斷制動執行模塊的盤式電子機械制動器和組合式電子機械制動器是否制動正常；

若正常，則繼續通過所述盤式電子機械制動器和所述組合式電子機械制動器制動車輛；

若不正常，則通過所述制動執行模塊的鼓式液壓制動器制動車輛。