[發(fā)明專利]用于塑料制品生產(chǎn)的智能搬運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010401856.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN111605960B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李佳霖;金濤;鐘顯峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城佳華塑料制品有限公司
• 主分類號(hào): B65G7/02
• 分類號(hào): B65G7/02;B65G47/91
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 陳國軍

1.一種用于塑料制品生產(chǎn)的智能搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，包括智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人和兩根立桿，所述智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人包括載物臺(tái)和可360°旋轉(zhuǎn)的基座，所述立桿間隔豎立的固定在基座上，基座旋轉(zhuǎn)設(shè)置于智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人的上表面；

所述立桿的其中一側(cè)架設(shè)有橫桿，所述橫桿設(shè)有兩條平行掛桿和沿立桿調(diào)節(jié)高度的電動(dòng)升降裝置，所述兩條平行掛桿設(shè)有沿橫桿水平移動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述兩條平行掛桿的下方相向懸掛著L型托架；

所述橫桿上安裝供氣泵，所述L型托架內(nèi)設(shè)排氣道，所述兩條平行掛桿上的L型托架設(shè)有相對(duì)的噴氣口，所述噴氣口與排氣道相通，所述排氣道通過管道與供氣泵連接；

所述L型托架上設(shè)有壓桿，所述壓桿與L型托架豎直端的內(nèi)側(cè)面采用第一鉸鏈連接，所述第一鉸鏈的轉(zhuǎn)軸上套有扭簧，所述扭簧使得壓桿緊壓L型托架水平端的上端面，所述壓桿下側(cè)面通過第二鉸鏈與頂桿連接，所述L型托架水平端設(shè)有通孔，所述頂桿穿過通孔延伸至凸出L型托架的下端面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑料制品生產(chǎn)的智能搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述電動(dòng)升降裝置包括第一電機(jī)、螺桿和桿套，所述第一電機(jī)固定在基座上，所述螺桿豎直設(shè)置且由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述桿套與橫桿固定連接，所述桿套套在螺桿上且兩者相互嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑料制品生產(chǎn)的智能搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括第二電機(jī)和齒輪，所述齒輪安裝在平行掛桿與橫桿連接端，所述齒輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述橫桿的一側(cè)設(shè)有條齒，所述條齒和齒輪相互嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑料制品生產(chǎn)的智能搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述L型托架的背面設(shè)有橡皮吸盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于塑料制品生產(chǎn)的智能搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述橫桿上安裝真空泵，所述L型托架內(nèi)設(shè)吸氣道，所述吸氣道通過管道與真空泵連接，所述橡皮吸盤為中間設(shè)有空腔的雙層結(jié)構(gòu)，所述空腔與吸氣道相通，所述橡皮吸盤遠(yuǎn)離L型托架的橡皮層設(shè)有多個(gè)與空腔相通的氣孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于塑料制品生產(chǎn)的智能搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述平行掛桿內(nèi)設(shè)氣缸和曲軸，所述氣缸設(shè)有活塞、吸氣口和排氣口，所述曲軸帶有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與齒輪嚙合，所述曲軸與活塞通過搖桿連接；所述吸氣口安裝吸氣閥片，所述排氣口安裝排氣閥片；

所述L型托架豎直端的內(nèi)側(cè)面設(shè)有橡皮吸盤，所述L型托架內(nèi)設(shè)相互隔離的吸氣道和排氣道，所述橡皮吸盤為中間設(shè)有空腔的雙層結(jié)構(gòu)，所述空腔與吸氣道相通，所述橡皮吸盤遠(yuǎn)離L型托架的橡皮層設(shè)有多個(gè)與空腔相通的氣孔；所述排氣道設(shè)有噴氣口，所述噴氣口位于L型托架水平端的端頭；

所述吸氣道通過吸氣管與氣缸的吸氣口連接，所述排氣道通過排氣管與氣缸的排氣口連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的用于塑料制品生產(chǎn)的智能搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人包括控制模塊、無線通訊模塊、導(dǎo)航模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中

所述控制模塊包括處理器、執(zhí)行器、數(shù)據(jù)采集器、雷達(dá)探測器和紅外線測距儀，所述處理器分別與執(zhí)行器和數(shù)據(jù)采集器連接，所述執(zhí)行器分別與電動(dòng)升降裝置和動(dòng)力裝置連接，所述數(shù)據(jù)采集器分別與雷達(dá)探測器和紅外線測距儀連接；所述紅外線測距儀安裝在平行掛桿上；

所述無線通訊模塊和導(dǎo)航模塊都與處理器連接；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向器和車輪組，所述轉(zhuǎn)向器和電動(dòng)機(jī)都與執(zhí)行器連接，所述轉(zhuǎn)向器和車輪組連接，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)使車輪組的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于塑料制品生產(chǎn)的智能搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述從動(dòng)輪與齒輪通過變速器傳動(dòng)連接；所述智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人包括控制模塊，所述控制模塊包括處理器、執(zhí)行器和掃碼器，所述處理器分別與執(zhí)行器和掃碼器連接，所述執(zhí)行器分別與第二電機(jī)和變速器連接，所述掃碼器通過掃描待裝卸物品的條形碼或者二維碼獲取待裝卸物品信息并傳輸給處理器，所述待裝卸物品信息包括物品種類及質(zhì)量，所述處理器采用以下公式預(yù)測需要的最小供氣量：

其中，Q_min表示需要的最小供氣量，A表示噴氣口數(shù)量，S表示噴氣口面積，σ表示噴氣擴(kuò)散系數(shù)，ε表示噴氣與裝卸物品的接觸系數(shù)，m表示裝卸物品的質(zhì)量，g表示重力加速度，k表示噴氣對(duì)裝卸物品的升力系數(shù)，ρ表示氣體密度，D表示裝卸物品受到噴氣作用的寬度，l表示裝卸物品受到噴氣作用的深度；

然后根據(jù)需要的最小供氣量與活塞運(yùn)動(dòng)及曲軸轉(zhuǎn)速的關(guān)系，生成控制指令傳輸給執(zhí)行器，由執(zhí)行器控制第二電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速和變速器的變速比以保障曲軸轉(zhuǎn)速。