[發(fā)明專(zhuān)利]智能康復(fù)助力車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010401855.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111449924A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李祥云;劉雪垠;陳鵬;孫淼;呂浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61H3/04
• 分類(lèi)號(hào): A61H3/04
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專(zhuān)利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

本發(fā)明公開(kāi)了智能康復(fù)助力車(chē)，包括機(jī)架、傳感器模組、控制組件、腿部支撐組件和連桿機(jī)構(gòu)，傳感器模組和控制組件固定在機(jī)架，機(jī)架包括支架、底板、前輪、后輪、車(chē)輪電機(jī)、車(chē)輪電機(jī)安裝座和推桿電機(jī)安裝座，傳感器模組包括超聲波傳感器和光學(xué)傳感器，控制組件包括平板放置箱和控制平板，腿部支撐組件包括連接盤(pán)、腿部支撐器和連接軸，連桿機(jī)構(gòu)包括第一級(jí)左連桿、第二級(jí)左連桿、第三級(jí)左連桿、第一級(jí)右連桿、第二級(jí)右連桿、第三級(jí)右連桿、第一軸、第二軸、第三軸、推力軸、推桿電機(jī)、第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第四帶輪；該結(jié)構(gòu)能夠擬合人體運(yùn)動(dòng)軌跡，用戶使用更加舒適，具有多種康復(fù)輔助功能，便于用戶使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及術(shù)后恢復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及智能康復(fù)助力車(chē)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的助力車(chē)，針對(duì)下肢功能障礙的用戶，常見(jiàn)的輔助和康復(fù)產(chǎn)品往往只具備輔助用戶站起/坐下或下肢康復(fù)訓(xùn)練中的某一項(xiàng)，而不能很好的將兩者結(jié)合，并且往往不具備擁有智能感知、姿態(tài)調(diào)節(jié)、環(huán)境感知、自主導(dǎo)航及越障、避障的代步功能，使其具有很大的使用局限性。并且，多數(shù)產(chǎn)品仍需要其他人輔助進(jìn)行操作，其存在攜帶性差，智能化差，效率低，使用壽命短，質(zhì)量大，成本高，舒適度差的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供智能康復(fù)助力車(chē)，其能夠擬合人體運(yùn)動(dòng)軌跡，方便換向動(dòng)作，具有多種康復(fù)輔助功能，用戶使用更加舒適，便于用戶使用，具有較高的實(shí)用性和可靠性。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

智能康復(fù)助力車(chē)，其包括機(jī)架、傳感器模組、控制組件、腿部支撐組件和連桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架包括支架、底板和推桿電機(jī)安裝座，傳感器模組設(shè)置在支架或底板，控制組件固定至支架，連桿機(jī)構(gòu)包括第一級(jí)左連桿、第二級(jí)左連桿、第三級(jí)左連桿、第一級(jí)右連桿、第二級(jí)右連桿、第三級(jí)右連桿、第一軸、第二軸、第三軸、推力軸和推桿電機(jī)，推桿電機(jī)安裝座內(nèi)置入推桿電機(jī)后固定至底板頂部，第一級(jí)左連桿和第一級(jí)右連桿間隔設(shè)置且通過(guò)第一軸和第二軸連接分別兩端、通過(guò)推力軸連接中部，第二級(jí)左連桿的兩端分別連接第三級(jí)左連桿和第一級(jí)左連桿的一端，第二級(jí)右連桿的兩端分別連接第三級(jí)右連桿和第一級(jí)右連桿的一端，第一軸的兩端分別固定至第二左連桿一端和第二右連桿一端，第三軸的兩端分別穿過(guò)第二左連桿另一端固定至第三左連桿、穿過(guò)第二右連桿另一端固定至第三右連桿，腿部支撐組件的兩側(cè)分別連接至第三級(jí)左連桿和第三級(jí)右連桿，推力軸的中部與推桿電機(jī)鉸接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述連桿機(jī)構(gòu)還包括第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第四帶輪，第一帶輪固定在第一軸的一端，第二軸的兩端分別固定第二帶輪和第三帶輪，第三軸右端設(shè)有第四帶輪。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述第一帶輪與第二帶輪通過(guò)皮帶相連，使得第一軸和第二軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第三帶輪與第四帶輪通過(guò)交叉的皮帶相連，使得第二軸和第三軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述推力軸通過(guò)帶動(dòng)第一級(jí)左連桿和第一級(jí)右連桿，使得第二級(jí)左連桿和第二級(jí)右連桿相對(duì)于底板可轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第四帶輪的帶動(dòng)，使得第一左連桿和第一右連桿相對(duì)于底板可轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二左連桿和第二右連桿帶動(dòng)第三左連桿和第三右連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第三左連桿和第三右連桿帶動(dòng)腿部支撐組件運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述機(jī)架還包括前輪、后輪、車(chē)輪電機(jī)和車(chē)輪電機(jī)安裝座，前輪和后輪分別安裝在底板的底部前端和后端，前輪設(shè)置為萬(wàn)向輪，車(chē)輪電機(jī)安裝座固定在底板的底部，車(chē)輪電機(jī)卡入車(chē)輪電機(jī)安裝座固定，車(chē)輪電機(jī)的機(jī)軸與后輪連接并帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述控制組件包括平板放置箱和控制平板，平板放置箱固定至機(jī)架，控制平板置于平板放置箱內(nèi)。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述腿部支撐組件包括連接盤(pán)、腿部支撐器和連接軸，腿部支撐器具有卡入用戶腿部的通槽，連接盤(pán)固定在腿部支撐器外側(cè)面，連接軸連接至腿部支撐器的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)連接軸分別連接至第三級(jí)左連桿和第三級(jí)右連桿。