[發明專利]一種屋頂清除積雪機器

在審

• 申請號: 202010401824.5
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111424895A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 楊慷;趙一杰;張佳雪;張俊偉;歐士明;郭志遠;任夢婷;矯裕;曹增志
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: E04D13/10
• 分類號: E04D13/10
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

1.一種屋頂清除積雪機器，其特征在于：包括履帶車(1)，外伸機構(3)、鏟雪機構(4)、輸送機構(5)、控制系統(7)、融雪機構(8)，所述的履帶車(1)包括車架(102)、右側履帶輪組(101)、左側履帶輪組、左側行走電機(103)、右側行走電機(104)，所述的車架(102)呈左右對稱結構，右側履帶輪組(101)、左側履帶輪組關于車架(102)的左右對稱平面對稱設置，所述的左側行走電機(103)驅動左側履帶輪組前側的履帶輪轉動，用于左側履帶輪組的行走，所述的右側行走電機(104)驅動右側履帶輪組(101)后側的履帶輪轉動，用于右側履帶輪組(101)的行走；

所述的外伸機構(3)包括左外伸機構、右外伸機構(3)，所述的履帶車(1)的前端左、右側分別設置有左外伸機構、右外伸機構(3)，左外伸機構、右外伸機構(3)關于車架(102)的左右對稱平面對稱設置，所述的左外伸機構、右外伸機構設置有氣動驅動機構，用于左外伸機構、右外伸機構(3)外伸范圍的調整；

所述的包括鏟雪機構(4)包括雪鏟(401)、收集裝置，雪鏟(401)、收集裝置設置在履帶車的前側，收集裝置通過氣動升降機構實現雪鏟的高度調節，收集裝置用于將雪鏟后端的雪收集；

履帶車上設置有輸送機構(5)，用于將收集裝置上的雪輸送到融雪機構(8)的雪倉(801)內，雪倉(801)內設置有攪拌裝置；

控制系統(7)固定在車架(102)上，還設置有無線信號接收裝置，無線信號接收裝置通過無線的方式連接信號發射裝置，用于操作者通過無線信號發射裝置，向控制系統(7)發送控制信號，氣動驅動機構的氣缸、氣動升降機構的氣缸氣動管路上連接的電磁閥、左側行走電機(103)、右側行走電機(104)、收集裝置的驅動電機、輸送機構(5)的驅動電機通過線路與控制系統(7)連接。

2.根據權利要求1所述的屋頂清除積雪機器，其特征在于：所述的左外伸機構、右外伸機構設置有氣動驅動機構的結構為：所述的右外伸機構(3)包括右刮雪板(301)、右鉸接座(302)、右支撐軸(303)、右支撐梁(304)、右刮雪氣缸(305)，所述的右支撐梁(304)的后端固定在車架(102)的右側前端，右支撐梁(304)向前側、左側伸出，右支撐梁(304)的前端轉動安裝右支撐軸(303)，右支撐軸(303)沿著上下方向豎直設置，右支撐軸(303)轉動安裝右刮雪板(301)的左端，右刮雪板(301)的另一端向右側伸出，右刮雪板(301)的左側、并位于右支撐軸(303)的右側固定右鉸接座(302)，右鉸接座(302)與右刮雪氣缸(305)的活塞桿鉸接，右刮雪氣缸(305)向前伸出，右刮雪氣缸(305)的后端與車架(102)鉸接，用于實現右刮雪板(301)的外伸角度變化，實現適應不同積雪厚度或者除雪場地障礙物的變化，右鉸接座(302)與右刮雪氣缸(305)的活塞桿鉸接的鉸接軸與右刮雪氣缸(305)的后端與車架(102)鉸接的鉸接軸垂直設置。