[發明專利]用于訓練生成器神經網絡的訓練系統

在審

• 申請號: 202010401673.3
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111950725A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: A.科瑞娃;D.張
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06N3/08
• 分類號: G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 畢錚;申屠偉進

1.一種用于訓練生成器神經網絡（100；220）的訓練系統（200），所述生成器神經網絡（100；220）被布置成將所測量傳感器數據變換成所生成傳感器數據（223），所述系統包括

-通信接口，用于訪問所測量傳感器數據的訓練集（351；352；353），

-處理器系統，其被布置成訓練生成器網絡連同鑒別器神經網絡（230；238；239），其中優化生成器網絡以將所測量傳感器數據變換成所生成傳感器數據，并且優化鑒別器網絡以在所測量傳感器數據與所生成傳感器數據之間進行區分，其中

-生成器網絡被布置成接收作為輸入的傳感器數據和從多個變換目標中選擇的變換目標，并且被布置成根據所述變換目標來變換所述傳感器數據。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，

-鑒別器網絡被布置成接收作為輸入的傳感器數據和從所述多個變換目標中選擇的變換目標，并且確定所述傳感器數據是否為滿足所述變換目標的所測量傳感器數據。

3.根據權利要求1所述的系統，其中

-所述多個變換目標包括多個域，所述訓練數據利用所述多個域中的域而被標注，生成器網絡被配置成根據所述變換目標將傳感器數據變換到一域，鑒別器網絡被配置成根據所述變換目標來確定輸入的傳感器數據是否滿足所述域，或者

-所述多個變換目標包括多個時間差，所述訓練數據利用時間戳而被標注，生成器網絡被配置成根據所述時間差將傳感器數據從第一時間戳變換為第二時間戳，鑒別器網絡被配置成接收作為輸入的第一傳感器數據、第二傳感器數據和時間差，并且確定所述第一傳感器數據和所述第二傳感器數據是否滿足所述時間差。

4.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，鑒別器網絡被訓練成確定所述傳感器數據和變換目標是根據所述訓練集的。

5.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，鑒別器網絡被訓練成確定輸入的傳感器數據是所生成傳感器數據，和/或輸入的傳感器數據不是根據輸入變換目標的。

6.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述訓練集包括第一所測量傳感器數據、變換目標和第二所測量傳感器數據的一個或多個集合，生成器網絡被訓練成根據所述變換目標將所述第一所測量傳感器數據變換成所述第二所測量傳感器數據。

7.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述訓練集包括來自利用對應時間戳標注的延時視頻的圖像。

8.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述多個變換目標包括：指示在所述傳感器數據中標識的對象的信息，以及所述對象是要被遮擋還是去遮擋的指示。

9.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，

-生成器網絡和/或鑒別器網絡包括一個或多個神經元，所述一個或多個神經元接收所述傳感器數據的至少一部分和所述變換目標的至少一部分，和/或

-生成器網絡和/或鑒別器網絡被布置成接收多個通道作為輸入，所述通道中的至少一個對所述傳感器數據進行編碼并且所述通道中的至少一個對所述變換目標進行編碼，和/或

-生成器網絡和/或鑒別器網絡包括接收所述變換目標的多個層，和/或

-生成器網絡和/或鑒別器網絡包括編碼塊、處理塊和/或解碼塊，其中的至少兩個接收所述變換目標作為輸入。

10.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述多個變換目標包括至少一個多重變換目標，使得根據所述多重變換目標來依次變換所測量傳感器數據定義了同一性變換。