[發明專利]一種蝦苗計數裝置及方法

在審

• 申請號: 202010401433.3
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111418537A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 胡利華;閆茂倉;吳佳燕;桑勇;張炯明;黃賢克;陳相峰;羅奎
• 申請（專利權）人: 浙江省海洋水產養殖研究所
• 主分類號: A01K61/90
• 分類號: A01K61/90
• 代理公司: 溫州聯贏知識產權代理事務所(普通合伙) 33361
• 代理人: 慈程麟

本發明公開一種蝦苗計數裝置及方法，蝦苗計數裝置包括：測試暗箱，所述測試暗箱為帶有進出口的腔體，所述測試暗箱內設有蝦苗和水，所述測試暗箱還設置有工業相機，所述工業相機配合設置有與暗箱背景板成補色關系的輔助光源，所述的輔助光源均勻的設置在測試暗箱內，還包括有便攜式工控機，所述便攜式工控機與工業相機連接。根據本發明實施例的蝦苗計數方法，通過工業相機的圖像采集，完成蝦苗圖像數據的采集工作，通過圖像處理識別算法，完成對采集圖像的智能識別，實現蝦苗的自動計數并輸出，本發明對高透明、高透光性的蝦苗統計數量精準，且裝置便攜操作簡單，大大增加了工作效率。

技術領域

本發明涉及水產類養殖領域，更具體地說它涉及一種蝦苗計數裝置，同時還涉及到與該裝置相關的一種蝦苗計數方法。

背景技術

在水產養殖過程中，蝦(魚)苗的放養和銷售等過程中需要進行計數，以蝦苗為例，目前，人們在進行蝦苗出苗(即賣蝦苗)的時候，計數的方法均為打包后抽樣并通過人為數數的方法進行計數，即將蝦苗稀釋，一個人數苗，另一個人記錄。這種方法缺點顯而易見，不僅浪費人力，而且蝦苗出苗時間耽擱的越少越好，專門抽出幾個人去數苗，打包的人就少了，這樣出苗時間就會增加，同時會存在人為誤差，人為計數可能會出現數錯、記錯以及加錯等，并且計數方法原始，智能化程度不高。

由于蝦苗體型小、透光性強、應激反應劇烈等特征造成了蝦苗圖象的失真，致使特征丟失，導致最終計算的誤差。

發明內容

針對以上問題，本發明在于提供一種蝦苗計數裝置及方法，采用工業相機采集圖片，通過便攜式工控機進行圖象處理識別，實現自動計算高透明度蝦苗數量。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種蝦苗計數裝置，其特征在于：包括測試暗箱，所述測試暗箱為帶有進出口的腔體，所述測試暗箱內設有蝦苗和水，所述測試暗箱還設置有工業相機，所述工業相機配合設置有與暗箱內壁背景板呈補色關系的輔助光源，所述的輔助光源均勻的設置在測試暗箱內，還包括有便攜式工控機，所述便攜式工控機與工業相機連接。

優選的，所述便攜式工控機還設置有通信模塊，可用于與移動終端連接遠程控制工業相機拍攝與輸出便攜式工控機的測試結果。

優選的，所述測試暗箱內還設置有攪拌單元，所述攪拌單元用于測試目標大片黏連時進行驅趕分散，使其均勻分布。

優選的，所述工業相機設置為拍攝彩色圖片。

優選的，所述便攜式工控機還連接設置有顯示屏。

優選的，所述進出口至少有一個且為可開關設置。

優選的，所述測試暗箱壁設置有吸光涂層能夠減少光從測試暗箱外照射進測試暗箱內。

優選的，所述裝置還包括電池供電和電源插頭。

根據上述設置，我們可以的到一個幾乎無外界光干擾的暗箱，且此暗箱內帶有與暗箱內壁顏色為補色關系的輔助光源，以及正對內壁拍攝的工業相機，與工業相機連接用于處理工業相機拍攝照片的便攜式工控機。

本方案還包括有實現上述裝置的方法：一種蝦苗計數方法，其特征在于：

A1：開啟設置在測試暗箱內與所述測試暗箱內壁顏色呈補色關系的輔助光源；

A2：利用工業相機獲取蝦苗在水面平鋪開來的圖片；

A3：將圖片輸入至便攜式工控機；

A4：將拍攝的圖片轉化為灰度圖象，再依次利用中值濾波消除拍攝過程以及水質導致的拍攝圖片引入的噪聲；

A5：灰度圖像二值化處理，將灰度圖象轉化為黑白圖象，主要通過對圖象閾值的分割選取；

A6：圖象形態學處理，主要采用開閉運算的方法，消除二值化后圖象的噪聲；