[發(fā)明專(zhuān)利]一種雙繞組直流無(wú)刷電機(jī)冗余控制系統(tǒng)的操作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010401320.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111564993A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程建磊;陳柯安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海追鋒汽車(chē)系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/00;H02P25/22;H02P29/028
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種雙繞組直流無(wú)刷電機(jī)冗余控制系統(tǒng)的操作方法，所述冗余控制系統(tǒng)包括主份控制系統(tǒng)，主份控制系統(tǒng)的輸入端與第一轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路的輸出端相連，主份控制系統(tǒng)的輸出端與第一電機(jī)繞組相連，主份控制系統(tǒng)輸出同步信號(hào)至備份控制系統(tǒng)，主份控制系統(tǒng)發(fā)送其內(nèi)第一主控芯片的狀態(tài)信息、第一驅(qū)動(dòng)芯片的狀態(tài)信息至仲裁器；所述備份控制系統(tǒng)的輸入端與第二轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路的輸出端相連，備份控制系統(tǒng)的輸出端與第二電機(jī)繞組相連，備份控制系統(tǒng)輸出其內(nèi)第二主控芯片的狀態(tài)信息、第二驅(qū)動(dòng)芯片的狀態(tài)信息至仲裁器；其特征在于：所述冗余控制系統(tǒng)的操作方法包括如下步驟：

冗余控制采用主輔兩個(gè)控制及進(jìn)行6相扭矩控制，雙控制單元采用私有CAN進(jìn)行IPC數(shù)據(jù)交換；

2）正常運(yùn)行時(shí)采主輔兩個(gè)控制系統(tǒng)分別對(duì)3相對(duì)稱(chēng)繞組進(jìn)行余度控制，兩個(gè)控制單元均采用傳統(tǒng)FOC進(jìn)行空間矢量控制；

3）當(dāng)主/輔任意一單元出現(xiàn)故障時(shí)，由另一控制單元接管整個(gè)控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種雙繞組直流無(wú)刷電機(jī)冗余控制系統(tǒng)的操作方法，其特征在于：所述控制系統(tǒng)中仲裁器的判斷方法如下：

1）若第一主控芯片、第一驅(qū)動(dòng)芯片均正常，則發(fā)出鎖存器鎖存端控制信號(hào)，使能第一信號(hào)鎖存器，同時(shí)禁止第二信號(hào)鎖存器，此時(shí)主份控制系統(tǒng)起作用，第一電機(jī)繞組工作，直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

2）若第一主控芯片、第一驅(qū)動(dòng)芯片至少一個(gè)出現(xiàn)故障，則禁止第一信號(hào)鎖存器，若此時(shí)第二主控芯片、第二驅(qū)動(dòng)芯片均正常，則使能第二信號(hào)鎖存器，此時(shí)備份控制系統(tǒng)起作用，第二電機(jī)繞組工作，直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ；若第二主控芯片、第二信號(hào)鎖存器至少一個(gè)出現(xiàn)故障，則第一電機(jī)繞組、第二電機(jī)繞組均不工作，直流無(wú)刷電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。