[發明專利]馬達裝置

在審

• 申請號: 202010401258.8
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111953168A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 真保信之;三竹晃司
• 申請（專利權）人: TDK株式會社
• 主分類號: H02K29/03
• 分類號: H02K29/03;H02K21/14;H02K1/27
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 楊琦

馬達裝置(100)具有SPM馬達(1)和對SPM馬達(1)的多個繞組(23)供給電流的電力供給部(5)，SPM馬達(1)具有：定子(2)，其具有鐵芯(21)和卷繞于鐵芯(21)的多個繞組(23)；轉子(3)，其能夠以旋轉軸為中心旋轉，且通過多個永久磁鐵(33)沿著周向安裝，而在周向上形成多個磁極。多個磁極各自的易磁化軸方向是朝向定子側進行集中那樣的取向，從電力供給部供給的電流為梯形波。

技術領域

本發明涉及一種馬達裝置。

背景技術

一直以來，在利用了永久磁鐵的馬達中，為了實現扭矩的提高而進行永久磁鐵的取向的研究(例如，參照日本特開2000-134842號公報)。

但是，要求扭矩的進一步提高。

發明內容

本發明是鑒于上述而研發的，其目的在于，提供一種馬達裝置，其不變更轉子的結構而能夠提高扭矩。

為了達成上述目的，本發明的一個方式所涉及的馬達裝置，具有：馬達，其具有：定子，具有鐵芯和卷繞于所述鐵芯的多個繞組；轉子，其能夠以旋轉軸為中心旋轉，通過多個永久磁鐵沿著周向安裝而在周向上形成有多個磁極；電力供給部，其對所述馬達的所述多個繞組供給電流，所述多個磁極各自的易磁化軸方向為朝向所述定子側進行集中那樣的取向，從所述電力供給部供給的電流為梯形波。

根據上述的馬達裝置，多個磁極的各個中，易磁化軸方向為朝向定子側進行集中那樣的取向，再有，將從電力供給部供給的電流設為梯形波，由此，能夠提高從馬達輸出的扭矩。通過將電流的波形設為梯形，能夠縮小通過易磁化軸方向設為朝向定子側進行集中那樣的所謂集中取向的磁極中沿著轉子的旋轉方向的端部和對繞組供給的來自電力供給部的電流產生的負扭矩，其結果，不變更轉子的結構而能夠提高從馬達輸出的扭矩。

在此，能夠設為所述電流的所述電流相位角為正的方式。

通過將從電力供給部供給的電流相位角設為正，集中取向的磁極與對繞組供給的來自電力供給部的電流產生于鐵芯的磁場的相互作用沿著增大扭矩的方向進行作用，因此，能夠進一步提高扭矩。

另外，能夠設為所述磁極的所述易磁化軸方向集中的位置設置于沿著所述轉子的旋轉方向較所述磁極的中央部更靠近后方的位置的方式。

在將磁極的易磁化軸方向集中的位置設置于沿著轉子的旋轉方向較所述磁極的中央部更靠近后方的位置的情況下，能夠進一步抑制通過沿著磁極的旋轉方向的后方側的端部和從電力供給部供給電流的繞組產生的負扭矩。因此，能夠進一步提高扭矩。

另外，能夠設為所述梯形波具有實質上不流通電流的無通電期間的方式。

通過設為梯形波中具有無通電期間的結構，能夠抑制通過沿著磁極的旋轉方向的后方側的端部和對繞組供給的來自電力供給部的電流產生的負扭矩。因此，能夠進一步提高扭矩。

根據本發明，可提供不變更轉子的結構而能夠提高扭矩的馬達裝置。

附圖說明

圖1是一個實施方式所涉及的馬達裝置的概略結構圖。

圖2是包含于馬達裝置的SPM馬達的局部放大圖。

圖3是對永久磁鐵的取向(集中取向)進行說明的圖。

圖4是對永久磁鐵的取向(平行取向)進行說明的圖。

圖5是對永久磁鐵中的表面磁通密度進行說明的圖。

圖6是對來自電力供給部的電流的波形(正弦波)進行說明的圖。

圖7是對來自電力供給部的電流的波形(梯形波)進行說明的圖。

圖8是對永久磁鐵的取向的變形例進行說明的圖。

具體實施方式