[發(fā)明專利]帶自動化止位功能的伺服驅動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010401206.0
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN113660795A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 江華;肖建根;洪建明;姜順虎;王傳齊;陳吉
• 申請（專利權）人: 南京歐陸電氣股份有限公司
• 主分類號: H05K5/00
• 分類號: H05K5/00;H05K5/02;H05K7/14;H05K7/18;B25J9/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張勵

一種帶自動化止位功能的伺服驅動器，包括殼體單元和止位塊單元，殼體單元上形成有容納口，止位塊單元設置在容納口中，容納口上設置有第一引導單元、第一止位單元和第一穩(wěn)定單元，止位塊單元上設置有第二引導單元、第二止位單元和第二穩(wěn)定單元；第一引導單元和第二引導單元配合形成引導結構，以實現殼體單元和止位塊單元的裝配引導；第一止位單元和第二止位單元配合形成止位結構，以實現殼體單元和止位塊單元的裝配止位；第一穩(wěn)定單元和第二穩(wěn)定單元配合形成穩(wěn)定結構，以實現殼體單元和止位塊單元的裝配穩(wěn)定。本發(fā)明的帶自動化止位功能的伺服驅動器從正面驅動，符合帶自動化止位功能的伺服驅動器結構，方便止位塊單元的裝配，提高了裝配性能，降低了裝配費用。

技術領域

本發(fā)明涉及伺服驅動器領域，尤其涉及一種帶自動化止位功能的伺服驅動器。

背景技術

伺服驅動器是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。隨著工業(yè)4.0的提出，伺服驅動器的應用場景正變得越來越廣泛。

伺服驅動器是絕大多數機器人上面都要用到的模塊，現有伺服驅動器中的開關、還原碟簧、止位塊等模塊的設計不是很合理，導致伺服驅動器的安裝比較復雜，性能不高。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種裝配性能高，裝配費用低的帶自動化止位功能的伺服驅動器。

為實現上述目的，本發(fā)明的帶自動化止位功能的伺服驅動器的具體技術方案為：

一種帶自動化止位功能的伺服驅動器，其中，包括殼體單元和止位塊單元，殼體單元上形成有容納口，止位塊單元設置在容納口中，容納口上設置有第一引導單元、第一止位單元和第一穩(wěn)定單元，止位塊單元上設置有第二引導單元、第二止位單元和第二穩(wěn)定單元；第一引導單元和第二引導單元配合形成引導結構，以實現殼體單元和止位塊單元的裝配引導；第一止位單元和第二止位單元配合形成止位結構，以實現殼體單元和止位塊單元的裝配止位；第一穩(wěn)定單元和第二穩(wěn)定單元配合形成穩(wěn)定結構，以實現殼體單元和止位塊單元的裝配穩(wěn)定。

進一步，止位塊單元上設置有階梯體，階梯體穩(wěn)定靠于在容納口的邊部壁上，以實現殼體單元和止位塊單元的裝配穩(wěn)定。

進一步，止位塊單元為板狀結構，板狀結構的頂面分別向兩邊部伸展形成階梯體，板狀結構的主體部分設置在容納口中，兩邊部階梯體分別穩(wěn)定靠于在容納口的邊部壁上。

進一步，容納口的邊部壁上設置有止位凸臺，止位塊單元與止位凸臺相互抵靠，以實現殼體單元和止位塊單元的裝配止位。

進一步，止位凸臺自容納口的邊部壁朝向容納口內部伸展設置。

進一步，止位凸臺靠近容納口的端壁設置。

進一步，第一穩(wěn)定單元和第二穩(wěn)定單元靠近止位凸臺設置。

進一步，容納口的端壁上設置有引導導軌，止位塊單元上設置有引導槽，引導槽嵌套在引導導軌上，以實現殼體單元和止位塊單元的裝配引導。

進一步，引導導軌自容納口的端壁朝向容納口內部伸展設置。

進一步，還包括主板單元，主板單元設置在容納口中，止位塊單元設置在主板單元與容納口的端壁之間。

進一步，容納口的端壁上設置有第一開關單元，主板單元上設置有第二開關單元，止位塊單元上設置有止位孔，第一開關單元可穿過止位孔與第二開關單元相貼合。

進一步，第一開關單元和止位塊單元之間設置有還原單元，還原單元可驅動第一開關單元朝向遠離第二開關單元的方向運動。

進一步，還原單元為還原碟簧，還原碟簧套設在第一開關單元上，第一開關單元上設置有止位凸臺，還原碟簧的一端與止位凸臺相貼合，另一端與止位塊單元相貼合。