[發明專利]控制設備、鏡頭設備、攝像設備、控制方法和存儲介質

有效

• 申請號: 202010401032.8
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111953891B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 西津健二
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

本發明提供控制設備、鏡頭設備、攝像設備、控制方法和存儲介質。控制設備包括：第一獲取器，其被配置為基于使用來自圖像傳感器的攝像信號所計算出的運動向量來獲取第一模糊信息；第二獲取器，其被配置為基于來自模糊檢測器的模糊信號來獲取第二模糊信息；以及控制器，其被配置為根據通過使用第一模糊信息和第二模糊信息而獲得的第三模糊信息來控制圖像穩定元件的驅動。在獲取第三模糊信息時的第一模糊信息的權重是基于第一模糊信息和第二模糊信息之間的比較來確定的。

技術領域

本發明涉及控制設備、鏡頭設備和攝像設備，其各自可以進行圖像穩定。

背景技術

近年來，提出了用于校正由施加到諸如數字照相機和攝像機等的光學設備的手抖動等引起的所拍攝圖像中的模糊的各種圖像穩定機構。圖像穩定機構通過根據來自諸如陀螺儀傳感器等的用于檢測抖動角速度的傳感器的輸出而使光學系統的光軸位置偏移，來進行去模糊。用于使光軸位置偏移的一種廣泛使用的方法是使圖像傳感器或攝像鏡頭(圖像拍攝鏡頭)的一部分在與光軸正交的方向上移動。

已知一種用于由圖像傳感器從圖像中檢測在圖像穩定機構進行圖像穩定之后的模糊殘余作為運動向量(運動向量的量)的方法。運動向量是通過檢測各圖像中的特征點作為各幀的運動量來獲得的。因此，可以通過將運動向量除以各幀之間的時間來計算圖像傳感器的像面上的移動速度。此外，一旦求出攝像光學系統的實際焦距，就可以基于f×tanθ的關系將像面上的移動速度轉換為角速度，使得可以通過使用運動向量的量來檢測模糊殘余的角速度。

日本專利3610210公開了一種攝像設備，該攝像設備通過檢測在使用光學圖像穩定器進行圖像穩定之后的模糊殘余量作為運動向量信息、并反饋運動向量信息作為圖像穩定器的目標值，來進行更精確的圖像穩定。

在日本專利3610210中所公開的攝像設備中，作為運動向量而檢測到的模糊殘余量基本上需要是靜止被攝體的向量信息。如果攝像設備檢測到運動被攝體的運動向量并將其反饋至光學圖像穩定器，則圖像穩定器被驅動為跟隨運動被攝體，因此不可能進行高精度的圖像穩定。即，在該方法中，準確地檢測靜止被攝體的運動向量(即，背景運動向量)是重要的，因此，如果被攝體是運動被攝體，則難以準確地檢測到背景運動向量。

發明內容

本發明提供了控制設備、鏡頭設備、攝像設備、控制方法和存儲介質，其各自可以進行高精度的圖像穩定。

根據本發明的一方面的一種控制設備，包括：第一獲取器，其被配置為基于使用來自圖像傳感器的攝像信號所計算出的運動向量來獲取第一模糊信息；第二獲取器，其被配置為基于來自模糊檢測器的模糊信號來獲取第二模糊信息；以及控制器，其被配置為根據通過使用所述第一模糊信息和所述第二模糊信息而獲得的第三模糊信息來控制圖像穩定元件的驅動。在獲取所述第三模糊信息時的所述第一模糊信息的權重是基于所述第一模糊信息和所述第二模糊信息之間的比較來確定的。

作為本發明的另一方面的一種控制設備，包括：第一獲取器，其被配置為基于使用來自圖像傳感器的攝像信號所計算出的運動向量來獲取第一模糊信息；第二獲取器，其被配置為基于來自模糊檢測器的模糊信號來獲取第二模糊信息；以及控制器，其被配置為控制圖像穩定元件的驅動。根據所述第一模糊信息和所述第二模糊信息之間的比較結果，所述控制器進行用于基于通過使用所述第一模糊信息和所述第二模糊信息而獲得的第三模糊信息來驅動所述圖像穩定元件的第一控制，或者進行用于基于所述第二模糊信息來驅動所述圖像穩定元件的第二控制。

包括以上控制設備的鏡頭設備和攝像設備、與控制設備相對應的控制方法以及存儲使得計算機能夠執行控制方法的計算機程序的存儲介質也構成本發明的另一方面。

一種鏡頭設備，包括：攝像光學系統；以及上述的控制設備。

一種攝像設備，包括：圖像傳感器，其被配置為對經由攝像光學系統形成的光學圖像進行光電轉換并且輸出攝像信號；以及上述的控制設備。