[發明專利]一種中低速磁浮列車自動化洗車機端洗裝置

在審

• 申請號: 202010400886.4
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111516648A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 完顏靖;姚應峰;葉芹祿;史明紅;肖俊;黃建柳;石航;邱海波;王俊;李威;王德威;葉冠宏;喻嵐
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

本發明公開了一種中低速磁浮列車自動化洗車機端洗裝置，包括行走機構、回轉機構、升降機構和端洗刷組，行走機構包括行走軌道、移動小車和固定框架；回轉機構包括轉動框架和轉動驅動馬達；升降機構包括絲杠機構、升降驅動馬達和升降小車，升降驅動馬達通過所述絲杠機構連接所述升降小車；所述端洗刷組包括端刷馬達和端刷并且它們均安裝在所述升降小車上，所述端刷馬達連接所述端刷，以驅使端刷刷洗列車的端部。本發明通過移動小車沿行走軌道的行走及升降小車的升降，帶動端刷沿著列車端部的斜面移動來對列車端部進行清洗，可以完全適應列車端部的斜面形狀，具備對中低速磁浮車輛前后端面進行清洗的功能，清洗全面、徹底，洗刷效果好。

技術領域

本發明屬于城市行走軌道交通領域，更具體地，涉及一種中低速磁浮列車自動化洗車機端洗裝置。

背景技術

中低速磁浮具有環保、安全性高、爬坡能力強、轉彎半徑小、建設成本低、運行噪音低等優點，適用于城市市區、近距離城市間和旅游景區的交通連接，目前已在數個城市被普及推廣。為保持列車清潔運營，提高服務質量。磁懸浮列車在日常運營中須經常對其前后端面進行清洗，一般需要隔日清洗或3-7天一次清洗。

磁懸浮列車體積龐大，傳統人力洗車費時費力且很難實現，而現有的端洗裝置多需要人工操作，耗時耗力，效率較低，同時也不具備自動啟停功能。且現有的列車清洗設備多是針對地鐵等行走軌道列車，與現有的磁懸浮列車不兼容，同時存在水和洗滌劑浪費的問題，目前北京磁浮S1線、長沙磁浮快線等都采用傳統洗車設備洗車，洗車設備并未設置端洗裝置，不具備端洗功能。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種中低速磁浮列車自動化洗車機端洗裝置，具備對中低速磁浮列車前后端面進行清洗的功能，清洗全面、徹底，洗刷效果好。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種中低速磁浮列車自動化洗車機端洗裝置，其特征在于，包括行走機構、回轉機構、升降機構和端洗刷組，其中，

所述行走機構包括行走軌道、移動小車和固定框架，所述行走軌道安裝在地基上并與列車行駛軌平行，所述移動小車包括移動底座和共同安裝在所述移動底座上的行走驅動電機和軌道輪，所述行走驅動電機與所述軌道輪連接，以用于驅動移動小車在行走軌道上移動，所述固定框架安裝在移動底座上；

所述回轉機構包括轉動框架和轉動驅動馬達，所述轉動驅動馬達安裝在固定框架上，以驅使所述轉動框架繞豎直線轉動設定角度；

所述升降機構包括絲杠機構、升降驅動馬達和升降小車，所述升降驅動馬達和所述絲杠機構均安裝在所述轉動框架上，并且所述升降驅動馬達通過所述絲杠機構連接所述升降小車，以驅動所述升降小車上下移動；

所述端洗刷組包括端刷馬達和端刷并且它們均安裝在所述升降小車上，所述端刷馬達連接所述端刷，以驅使端刷刷洗列車的端部。

優選地，還包括信號系統，所述信號系統包括信號指示燈和至少一對光電開關，所述信號指示燈安裝在地基上，為列車提供能否進行洗車的信號，一對所述光電開關對稱布置于列車行駛軌的兩側，用于判斷列車是否停在設定位置。

優選地，還包括導軌和導輪，所述導軌通過工字梁水平固定在墻體上，所述導軌與所述行走軌道平行，所述導輪安裝在固定框架上并與導軌相配合，以引導所述移動底座和固定框架移動。

優選地，還包括電纜拖鏈，所述電纜拖鏈的一端固定連接在地面上而另一端固定連接移動底座。

優選地，還包括滑輪和鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端安裝在絲杠機構的絲杠螺母上而另一端安裝在所述升降小車上，所述滑輪安裝在轉動框架上，以用于改變鋼絲繩方向。

優選地，還包括分別安裝在所述轉動框架上端和下端的上行程開關和下行程開關，以用于與升降小車接觸后讓升降小車及移動小車換向。

優選地，還包括用于向列車的端部噴水的噴水裝置。