[發明專利]虛擬投影設備的畸變測試裝置及測試方法

在審

• 申請號: 202010400877.5
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111614948A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 羅小平;曾峰;胡開范
• 申請（專利權）人: 深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;H04N17/00;G03B21/14
• 代理公司: 深圳市翼智博知識產權事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 黃莉

1.一種虛擬投影設備的畸變測試裝置，包括調節支架、組裝于所述調節支架上的繪制有標準測試圖案的測試板以及用于拍攝所述標準測試圖案和由虛擬投影設備將所述標準測試圖案進行虛擬投影而形成的虛擬投影圖案的圖像拍攝模塊，其特征在于，所述裝置還包括分光棱鏡，所述分光棱鏡以第一入光面朝向所述虛擬投影設備的投射窗口并以出光面朝向所述圖像拍攝模塊，所述測試板設置于所述分光棱鏡的第二入光面外側，所述測試板被設置為通過所述調節支架調整所述測試板的位置和角度使得所述虛擬投影圖案和所述標準測試圖案兩者的影像經由所述分光棱鏡光學處理后在所述圖像拍攝模塊的感光成像組件上成像相互疊合而形成疊合圖像。

2.如權利要求1所述的虛擬投影設備的畸變測試裝置，其特征在于，所述分光棱鏡為三棱鏡，所述第二入射面與所述出光面為三棱鏡的同一個側面，所述第一入射面為所述三棱鏡的另一個側面，所述虛擬投影圖案的影像經由所述三棱鏡折射后射入所述感光成像組件，所述標準測試圖案的影像經由所述三棱鏡表面反射后射入所述感光成像組件。

3.如權利要求2所述的虛擬投影設備的畸變測試裝置，其特征在于，所述三棱鏡為等腰直角三棱鏡，所述等腰直角三棱鏡的相互垂直的兩個側面中的一個為所述第一入光面，所述三棱鏡的相互垂直的兩個側面之外的第三個側面為所述第二入光面及出光面，所述第一入光面垂直于虛擬投影設備的投影光束，或者所述出光面分別與所述感光成像組件的成像平面和測試板上的標準測試圖案所在平面呈45度角。

4.如權利要求1或2所述的虛擬投影設備的畸變測試裝置，其特征在于，所述分光棱鏡的光線反射率為10％-30％、光線透射率為70％-90％。

5.如權利要求1所述的虛擬投影設備的畸變測試裝置，其特征在于，所述調節支架包括豎桿、滑動設于豎桿上的滑塊、平行于所述分光棱鏡中軸線設置且一端樞接于所述滑塊的旋轉橫軸以及固定于所述旋轉橫軸自由端的承載板，所述測試板裝設于所述承載板上。

6.如權利要求1所述的虛擬投影設備的畸變測試裝置，其特征在于，所述調節支架包括可驅動所述測試板相對于所述分光棱鏡進行三維移動的位移機構、平行于所述分光棱鏡的中軸線設置且一端樞接于所述位移機構的輸出端的旋轉橫軸以及固定于所述旋轉橫軸的自由端的承載板，所述測試板裝設于所述承載板上。

7.如權利要求5或6所述的虛擬投影設備的畸變測試裝置，其特征在于，所述承載板上設置有供測試板上的標準測試圖案自底部露出的窗口。

8.如權利要求1所述的虛擬投影設備的畸變測試裝置，其特征在于，所述標準測試圖案為矩形網格圖案。

9.如權利要求1所述的虛擬投影設備的畸變測試裝置，其特征在于，所述裝置還包括鏡架，所述分光棱鏡組裝于所述鏡架上。

10.一種基于權利要求1－9任一項所述的虛擬投影設備的畸變測試裝置的虛擬投影設備的畸變測試方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

將繪制有標準測試圖案的測試板組裝于調節支架上；

啟動虛擬投影設備投影虛擬測試圖案；

通過調節所述調節支架調整測試板的位置和角度，使得所述虛擬投影圖案和所述標準測試圖案兩者的影像經由所述分光棱鏡光學處理后在圖像拍攝模塊的感光成像組件上成像相互疊合；以及

保存疊合形成的疊合圖像。