[發(fā)明專利]新型AGV底盤結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010400866.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN113665676A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬鳴;韓偉;于赫年;劉俏;孫鐵華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D21/12
• 分類號(hào): B62D21/12;B62D61/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發(fā)明涉及AGV小車領(lǐng)域，具體地說是一種新型AGV底盤結(jié)構(gòu)，包括前車架、后車架、驅(qū)動(dòng)輪、前車架隨動(dòng)輪和后車架隨動(dòng)輪，其中前車架和后車架鉸接相連，前車架兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，前車架遠(yuǎn)離后車架一端設(shè)有前車架隨動(dòng)輪，后車架遠(yuǎn)離前車架一端設(shè)有后車架隨動(dòng)輪。本發(fā)明利用前車架和后車架鉸接實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)，以適應(yīng)不同地面環(huán)境通過性要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV小車領(lǐng)域，具體地說是一種新型AGV底盤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著物流倉儲(chǔ)行業(yè)的發(fā)展，市場對(duì)物流AGV(Automated Guided Vehicle)小車的需求愈來愈多，并且對(duì)物流AGV小車的要求也越來越高，其中現(xiàn)有技術(shù)中的物流AGV小車底盤一般采用整塊鋼板焊接成型，或者鑄造成型，對(duì)于解決通過性問題通常是采用帶有彈簧懸掛的驅(qū)動(dòng)輪配合相應(yīng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，但這種方式設(shè)計(jì)成本高，加工精度高，而且部分結(jié)構(gòu)也會(huì)影響AGV停車精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種新型AGV底盤結(jié)構(gòu)，利用前車架和后車架鉸接實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)，以適應(yīng)不同地面環(huán)境通過性要求。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種新型AGV底盤結(jié)構(gòu)，包括前車架、后車架、驅(qū)動(dòng)輪、前車架隨動(dòng)輪和后車架隨動(dòng)輪，其中前車架和后車架鉸接相連，前車架兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，前車架遠(yuǎn)離后車架一端設(shè)有前車架隨動(dòng)輪，后車架遠(yuǎn)離前車架一端設(shè)有后車架隨動(dòng)輪。

所述前車架上設(shè)有前車架鉸接座，所述后車架上設(shè)有后車架鉸接座，且所述前車架鉸接座通過鉸接軸與對(duì)應(yīng)的后車架鉸接座相連。

所述前車架兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪安裝座，驅(qū)動(dòng)輪分別安裝于對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪安裝座上。

所述前車架上設(shè)有前隨動(dòng)輪安裝座，所述前車架隨動(dòng)輪安裝于所述前隨動(dòng)輪安裝座上。

所述后車架上設(shè)有后隨動(dòng)輪安裝座，所述后車架隨動(dòng)輪安裝于所述后隨動(dòng)輪安裝座上。

所述前車架通過前車架隨動(dòng)輪與兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪三點(diǎn)支撐。

所述后車架前端與前車架鉸接支撐、后端通過后車架隨動(dòng)輪支撐。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1、本發(fā)明利用前車架和后車架鉸接實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)，以適應(yīng)不同地面環(huán)境通過性要求，提高了AGV小車的適用性。

2、本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，并且在滿足負(fù)載要求的同時(shí)省卻了現(xiàn)有技術(shù)中的彈簧懸掛驅(qū)動(dòng)輪等結(jié)構(gòu)，成本大大降低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖一，

圖3為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖二，

圖4為圖1中本發(fā)明的分體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為前車架、2為驅(qū)動(dòng)輪、3為前車架鉸接座、4為后車架鉸接座、5為后車架隨動(dòng)輪、6為后車架6、7為鉸接軸、8為前車架隨動(dòng)輪、9為凸起地面、10為凹陷地面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

如圖1～3所示，本發(fā)明包括前車架1、后車架6、驅(qū)動(dòng)輪2、前車架隨動(dòng)輪8和后車架隨動(dòng)輪5，其中前車架1和后車架6鉸接相連，前車架1兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪2，前車架1遠(yuǎn)離后車架6一端設(shè)有前車架隨動(dòng)輪8，后車架6遠(yuǎn)離前車架1一端設(shè)有后車架隨動(dòng)輪5。本發(fā)明前車架1上的前車架隨動(dòng)輪8以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2形成三點(diǎn)平衡支撐，如圖2所示，當(dāng)本發(fā)明通過凸起地面9時(shí)，前車架1三點(diǎn)平衡支撐，后車架6由于和前車架1鉸接相連，因此后車架6可向上偏轉(zhuǎn)適應(yīng)凸起地面9，如圖3所示，當(dāng)本發(fā)明通過凹陷地面10時(shí)，前車架1同樣三點(diǎn)平衡支撐，后車架6可向下偏轉(zhuǎn)適應(yīng)凹陷地面10。