[發明專利]一種變速箱塞子自動組裝裝置

在審

• 申請號: 202010400727.4
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111515657A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 郭神偉;劉達平;彭澤偉;葉偉才
• 申請（專利權）人: 廣州隆控機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所(普通合伙) 44229
• 代理人: 黃成杰

1.一種變速箱塞子自動組裝裝置，其特征在于：包括塞子漏斗組件、臺階送料裝置、直線振動送料裝置、塞子定向放置裝置、塞子夾取裝置和控制器；所述漏斗組件內填充有塞子，且漏斗組件的側面上開有出口；所述臺階送料裝置設于可滑動安裝于漏斗組件的出口處；所述直線振動送料裝置設有導槽，且導槽設于漏斗組件的出口的上部的外表面上；在臺階送料裝置向上滑動時，臺階送料裝置將漏斗組件內的塞子頂出漏斗組件的出口并掉落到所述導槽內；所述直線振動送料裝置通過振動將塞子輸送到塞子定向放置裝置上；控制器通過塞子定向放置裝置檢測塞子的方向是否正確，當塞子的方向不正確時，塞子定向放置裝置對塞子進行轉向；塞子夾取裝置夾取塞子定向放置裝置上的塞子并放置到變速箱的安裝孔內；塞子夾取裝置施加壓力將塞子壓力安裝孔內。

2.根據權利要求1所述的一種變速箱塞子自動組裝裝置，其特征在于，所述漏斗組件包括底板和用于容納塞子的方形箱體，所述方形箱體的側面開有出口，所述方形箱體的內底面為向出口方向向下傾斜。

3.根據權利要求1所述的一種變速箱塞子自動組裝裝置，其特征在于，所述臺階送料裝置包括第一氣缸、安裝板、第一豎直板至第三豎直板，所述安裝板與第一氣缸的活塞桿連接，第一豎直至第三豎直板依次安裝于安裝板上，第一豎直板至第三豎直板的長度依次增大，且第一豎直板至第三豎直板之間不接觸。

4.根據權利要求1所述的一種變速箱塞子自動組裝裝置，其特征在于，所述直線振動送料裝置包括支架、直振器和導板，所述直振器安裝于支架的上端，導板固定安裝于直振器的輸出端上，所述導板上開有導槽；在直振器振動時，導槽內的塞子沿導槽向塞子定向放置裝置方向滑動。

5.根據權利要求1所述的一種變速箱塞子自動組裝裝置，其特征在于，所述塞子定向放置裝置包括安裝座、光電傳感器、第三氣缸、滑臺、第四氣缸和用于夾取塞子的夾具，所述安裝座上設有用于限制塞子滑動的定位槽，所述光電傳感器設于定位槽上，光電傳感器檢測塞子的方向；所述滑臺可滑動豎直安裝于安裝座上，所述第三氣缸安裝于安裝座上，且第三氣缸的活塞桿與所述滑臺連接；所述第四氣缸安裝于滑臺上，夾具與第四氣缸的活塞桿連接；所述安裝座上設有料具，所述夾具夾取定位槽內塞子并放置于料具內；在光電傳感器檢測到塞子的方向不正確時，所述第四氣缸驅動夾具逆時針旋轉；在光電傳感器檢測到塞子的方向正確時，所述第四氣缸驅動夾具順時針旋轉。

6.根據權利要求1所述的一種變速箱塞子自動組裝裝置，其特征在于，所述塞子夾取裝置包括機械手、第五氣缸、壓頭、光電傳感器、套筒和夾爪，所述第五氣缸安裝于機械手的末端上，所述壓頭安裝于第五氣缸的活塞桿上，所述套筒設為兩個，且套筒設于壓頭的下端，所述光電傳感器設于套筒上而檢測塞子的高度；所述夾爪設于其中一個套筒上。

7.根據權利要求5所述的一種變速箱塞子自動組裝裝置，其特征在于，所述滑臺上固定安裝有滑塊，所述安裝座上固定安裝有導軌，所述滑塊可滑動套設于導軌上。

8.根據權利要求4所述的一種變速箱塞子自動組裝裝置，其特征在于，所述直振器通過螺桿和螺母安裝于支架上，所述螺桿設為四根，所述直振器通過螺母固定安裝于螺桿的上部。

9.根據權利要求5所述的一種變速箱塞子自動組裝裝置，其特征在于，所述夾具上設有用于夾取或釋放塞子的第二夾爪。

10.根據權利要求1所述的一種變速箱塞子自動組裝裝置，其特征在于，所述控制器為PLC或單片機。