[發明專利]一種水下機器人散熱裝置

有效

• 申請號: 202010400714.7
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111556696B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 韓瑜;唐兆家
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;B63C11/52
• 代理公司: 江門創穎專利事務所(普通合伙) 44222
• 代理人: 郭松敬

1.一種水下機器人散熱裝置，其特征在于：包括機體(1)、以及設于機體(1)內的動密封缸體(2)和限位桿控制缸體(3)，所述動密封缸體(2)、所述限位桿控制缸體(3)的兩端分別與所述機體(1)相互配合，以形成第一腔室(4)和第二腔室(5)；與所述動密封缸體(2)、所述限位桿控制缸體(3)構成所述第一腔室(4)的那側機體(1)上還設有一連通口(24)，所述連通口(24)與位于所述機體(1)外的熱交換裝置的排氣管道密封連接，以使該熱交換裝置的排氣管道與所述第一腔室(4)連通；其中，所述動密封缸體(2)和所述限位桿控制缸體(3)均以缸體平置的方式設于所述機體(1)的中部，且所述限位桿控制缸體(3)還位于所述動密封缸體(2)的一側；所述動密封缸體(2)、所述限位桿控制缸體(3)的一端與所述機體(1)相互配合，以形成第一腔室(4)，而所述動密封缸體(2)、所述限位桿控制缸體(3)的另一端則與所述機體(1)相互配合，以形成第二腔室(5)；而且，所述動密封缸體(2)、所述限位桿控制缸體(3)、所述機體(1)之間還相互配合，以使所述第一腔室(4)與所述第二腔室(5)完全分隔開且不相連通；所述第一腔室(4)內設有驅動機構(6)、第一滾珠絲杠(7)、第二滾珠絲杠(8)，所述第二腔室(5)內設有限位器(9)、第一導桿(10)、套設在所述第一導桿(10)上的齒條(11)、與所述第一導桿(10)的一端固定連接的導桿底座(12)、分別位于所述齒條(11)兩側并與所述齒條(11)相互嚙合的兩個第三齒輪(13)、以及與所述動密封缸體(2)連通的排氣管(14)；

其中，所述第一滾珠絲杠(7)、所述第二滾珠絲杠(8)的螺紋旋向互為相反；所述驅動機構(6)與所述第一滾珠絲杠(7)、所述第二滾珠絲杠(8)驅動連接，以同時驅動所述第一滾珠絲杠(7)、所述第二滾珠絲杠(8)做運動方向互為相反的移動；所述第一導桿(10)上還套設有彈簧(15)，所述彈簧(15)位于所述齒條(11)與所述導桿底座(12)之間，且所述彈簧(15)的一端還與所述導桿底座(12)固定連接；所述排氣管(14)的排氣口位于所述機體(1)外，且所述排氣口處還設有單向閥門(16)；所述限位器(9)上設有凸柱(91)和限位桿(92)，所述限位桿(92)位于所述凸柱(91)之間，所述凸柱(91)之間相互配合以限制所述限位桿(92)的軸向轉動，所述齒條(11)還通過一個所述第三齒輪(13)推動所述限位桿(92)的一端做軸向轉動；

所述動密封缸體(2)內設有與所述動密封缸體(2)側壁密封連接的第一活塞(17)，所述動密封缸體(2)的一端開設有進氣口(19)，所述第一滾珠絲杠(7)的一端通過所述進氣口(19)穿入所述動密封缸體(2)內，并與所述第一活塞(17)的一端相互配合以實現分離或推動所述第一活塞(17)移動，且所述第一滾珠絲杠(7)的一端還固設有密封組件(18)，所述密封組件(18)還與所述進氣口(19)相互配合以實現密封連接或分離，所述齒條(11)的一端穿入所述動密封缸體(2)內，并與所述第一活塞(17)的另一端固定連接，且所述齒條(11)還與所述彈簧(15)相互配合，以推動所述第一活塞(17)將被密封在所述動密封缸體內的氣體推入所述排氣管(14)；

所述限位桿控制缸體(3)內設有與所述限位桿控制缸體(3)側壁密封連接的第二活塞(20)，所述第二滾珠絲杠(8)的一端穿入所述限位桿控制缸體(3)內，并與所述第二活塞(20)的一端固定連接，所述第二活塞(20)的另一端固設有第二導桿(21)，所述第二導桿(21)的一端與所述限位桿(92)相互配合，以實現分離或推動所述限位桿(92)做軸向轉動；

其中，通過采用驅動機構驅動所述第一滾珠絲杠做正向移動，所述第二滾珠絲杠做反向移動，由此，推動所述第一活塞移動，并由所述第一活塞通過所述齒條擠壓所述彈簧，以及使得第一滾珠絲杠上的密封組件與動密封缸體的進氣口分離；當無法再進一步擠壓所述彈簧時，利用驅動機構驅動所述第一滾珠絲杠做反向移動，所述第二滾珠絲杠做正向移動，此時，由于所述第二導桿未與所述限位桿相接觸，所述限位器上的所述凸柱邊就與所述限位桿相互配合，使得所述限位桿的一端卡插在所述第三齒輪的齒牙之間，并禁止所述限位桿做軸向轉動，而所述限位桿則通過所述第三齒輪將所述齒條鎖定，使得所述第一活塞與所述第一滾珠絲杠分離，并使得密封組件與進氣口密封連接，由此將進入動密封缸體的氣體密封在缸體內，當所述第二導桿與所述限位桿相接觸之后，通過繼續使第二滾珠絲杠做正向移動，第二活塞則通過第二導桿推動所述限位桿做軸向轉動，從而使得所述限位桿與所述第三齒輪分離，由此解除對所述齒條的鎖定；之后，所述齒條在所述彈簧的彈力和海水的壓強的作用下開始做反向移動，以將所述動密封缸體內的氣體推入所述排氣管中。