[發明專利]用于閥蓋上圓孔打磨整形的自循跡變徑加工機械手

有效

• 申請號: 202010400639.4
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111360850B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 梁文強
• 申請（專利權）人: 紹興中松智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B7/00
• 代理公司: 廣東靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

1.一 種用于閥蓋上圓孔打磨整形的自循跡變徑加工機械手，其特征在于，包括底板（1）、通過四個支撐柱固定在底板（1）上的頂板（2）、設于底板（1）上的第一滑臺機構（3）、設于第一滑臺機構（3）的輸出端上且呈U形的電磁吸盤（4）、設于頂板（2）上的第二滑臺機構（5）、通過一個懸臂板（6）安裝在第二滑臺機構（5）的輸出端上的升降位移機構（7）、固定在升降位移機構（7）的輸出端上的變徑打磨整形頭（8）；

所述變徑打磨整形頭（8）包括連接座（8a）、電機安裝座（8b）、旋轉驅動電機（8c）、旋轉座（8d）、定心軸（8e）、定心座（8f）、電磁驅動線圈（8g）、循跡滑動軸（8h）、兩個呈L形的電極變徑滑塊（8i）、兩個循跡滑柱（8j）和三個孔壁自定心部（8k），所述連接座（8a）固定在升降位移機構（7）的輸出端上，所述電極安裝座固定在連接座（8a）上，所述旋轉驅動電機（8c）安裝在電機安裝座（8b）內，所述旋轉座（8d）的的上端活動伸入電機安裝座（8b）內并與旋轉驅動電機（8c）的輸出端連接，所述旋轉座（8d）的下端設有開口朝向且貫穿旋轉座（8d）的U形槽，所述定心座（8f）的上端固定在旋轉座（8d）的下端，所述電磁驅動線圈（8g）嵌設于定心座（8f）內，所述定心軸（8e）的下端活動伸入定心座（8f）內并穿過電磁驅動線圈（8g）的中心孔，所述定心軸（8e）的上端伸入U形槽內，所述循跡滑動軸（8h）的中部活動套設于定心軸（8e）的上端、且其兩端分別沿U形槽的長度方向穿出，所述循跡滑動軸（8h）的中部還與旋轉座（8d）通過彈簧（8m）連接，兩個所述循跡滑柱（8j）的上端分別對應活動套接在循跡滑動軸（8h）的兩端上，兩個所述電極變徑滑塊（8i）呈中心對稱設置，兩個所述電極變徑滑塊（8i）的長臂均沿垂直于定心座（8f）的軸向方向貫穿定心座（8f），兩個所述電極變徑滑塊（8i）的長臂均設置有變徑斜導向孔（8i1），所述定心軸（8e）上穿設有變徑銷軸（8n），所述變徑銷軸（8n）的兩端分別對應嵌入兩個電極變徑滑塊（8i）的變徑斜導向孔（8i1）內，兩個所述循跡滑柱（8j）的下端分別對應活動貫穿于兩個電極變徑滑塊（8i）的短臂，其中一個所述循跡滑柱（8j）的下端端部嵌設有循跡球輪（8p），另外一個所述循跡滑柱（8j）的下端內嵌設有壓電間隙調節片（8q）和打磨整形電極（8r），所述打磨整形電極（8r）沿循跡滑柱（8j）的長度方向從循跡滑柱（8j）的下端端部向外突出，三個所述孔壁自定心部（8k）呈三角分布，所述孔壁自定心部（8k）的一端沿垂直于定心座（8f）的軸向方向活動伸入定心座（8f）內、并與定心軸（8e）的下端活動鉸接；

三個所述孔壁自定心部（8k）分別位于不同的水平面上；

所述孔壁自定心部（8k）包括定心滑塊（8k1）和定心滾輪（8k2），所述定心滑塊（8k1）的一端設有U形缺口，所述U形缺口的兩端分別設有定心斜導向孔（8k11），所述定心滾輪（8k2）軸接在定向滑塊的另一端上、且其軸線與定心座（8f）的軸線平行，所述定心軸（8e）的下端對應每個孔壁自定心部（8k）分別穿設有定心銷軸（8s），所述定心滑塊（8k1）的一端活動伸入定心座（8f）內，所述定心銷軸（8s）的兩端分別對應嵌入U形缺口兩端上的定心斜導向孔（8k11）內。

2.根據權利要求1所述的用于閥蓋上圓孔打磨整形的自循跡變徑加工機械手，其特征在于，所述第一滑臺機構（3）包括底座、滑臺電機、螺桿、螺母和滑動板，所述底座固定在底板（1）上，所述滑臺電機固定在底座上的一端，所述螺桿的兩端分別轉動連接在底座上，所述滑動板的底面與底座滑動連接，所述螺母螺紋連接在螺桿上、并與滑動板固定連接，所述電磁吸盤（4）固定在滑動板的頂面上。

3.根據權利要求1所述的用于閥蓋上圓孔打磨整形的自循跡變徑加工機械手，其特征在于，所述第二滑臺機構（5）為直線電機運動結構。

4.根據權利要求1所述的用于閥蓋上圓孔打磨整形的自循跡變徑加工機械手，其特征在于，所述升降位移機構（7）包括電動推桿和升降架，所述電動推桿固定在懸臂板（6）上，所述升降架固定在電動推桿的輸出端上，所述變徑打磨整形頭（8）固定在升降架上；所述升降架向上延伸有兩個導向柱，兩個所述導向柱分別貫穿于懸臂板（6）、并分別通過直線軸承與懸臂板（6）配合。