[發明專利]一種變速箱液力變距器自動組裝設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202010400596.X
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111590288A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 郭神偉;劉達平;彭澤偉;李贊來
• 申請（專利權）人: 廣州隆控機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所(普通合伙) 44229
• 代理人: 黃成杰

本發明提供了一種變速箱液力變距器自動組裝設備，包括變距器輸送線、變速箱輸送線、安裝機器人、變距器定位裝置、出貨輸送線以及變速箱定位裝置，所述變距器輸送線與出貨輸送線呈直線方向設置并且高度一致，變速箱輸送線與出貨輸送線呈垂直方向設置，所述變速箱輸送線與出貨輸送線連接處設置有導輪，所述變速箱定位裝置設置在出貨輸送線內部，變距器定位裝置承接在變距器輸送線的末端并且與變速箱定位裝置相鄰設置，所述安裝機器人設置在變距器定位裝置的外側。本發明能夠實現變速箱的自動安裝，大大減少人手勞作強度，保障產品質量，大幅度的提升了工作效率。

技術領域

本發明屬于汽車變速箱裝配技術領域，具體涉及一種變速箱液力變距器自動組裝設備及其使用方法。

背景技術

液力變矩器是以液力傳動油作為工作介質的液力傳動機械，利用油液動量矩的變化實現扭矩轉換和傳遞.使用液力變矩器，可以實現發動機輕載啟動，有效隔離和吸收來自發動機和傳動系統的振動，實現柔性傳動；它能夠使車輛根據負載和道路阻力的大小，自動調整行駛速度和牽引力，實現無級變速，提高通過性能，減少換檔次數，改善駕乘的舒適性，并能提高發動機和傳動系統的使用壽命。液力變矩器廣泛應用于汽車、叉車、工程機械等領域。

液力變矩器位于自動變速器的最前端，安裝在發動機的飛輪上，其作用與采用手動變速器的汽車中的離合器相似。它利用油液循環流動過程中動能的變化將發動機的動力傳遞自動變速器的輸入軸，并能根據汽車行駛阻力的變化，在一定范圍內自動地、無級地改變傳動比和扭矩比，具有一定的減速增扭功能.液力變矩器位于自動變速器的最前端，安裝在發動機的飛輪上，其作用與采用手動變速器的汽車中的離合器相似。它利用油液循環流動過程中動能的變化將發動機的動力傳遞自動變速器的輸入軸，并能根據汽車行駛阻力的變化，在一定范圍內自動地、無級地改變傳動比和扭矩比，具有一定的減速增扭功能。

目前當變速箱進行安裝時，一般采用人手用機械臂安裝變速箱變距器，變距器的來料和安裝，都是人手對位吸變距并安裝，同時人手測量安裝高度，由于人手操作，容易對位不準，安裝時變距器底端軸容易碰傷油封，導致變速箱漏油，且勞動強度很高，耗時等問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種變速箱液力變距器自動組裝設備，采用機械手進行自動對位，自動安裝，能夠減少人手勞作強度，保障產品質量，提升工作效率。

本發明采用的技術方案如下：一種變速箱液力變距器自動組裝設備，包括變距器輸送線、變速箱輸送線、安裝機器人、變距器定位裝置、出貨輸送線以及變速箱定位裝置，所述變距器輸送線與出貨輸送線呈直線方向設置并且高度一致，變速箱輸送線與出貨輸送線呈垂直方向設置，所述變速箱輸送線與出貨輸送線連接處設置有導輪，所述變速箱定位裝置設置在出貨輸送線內部，變距器定位裝置承接在變距器輸送線的末端并且與變速箱定位裝置相鄰設置，所述安裝機器人設置在變距器定位裝置的外側，所述出貨輸送線與變速箱輸送線的結構相同，但變速箱輸送線的高度高于出貨輸送線的高度。

進一步的，所述變速箱輸送線包括兩條平行設置的傳送帶，兩條傳送帶之間設置有等待工位，等待工位上設置有ID讀碼器，ID讀碼器與所述安裝機器人電性連接。

進一步的，所述安裝機器人包括基座、機械臂、吸盤，所述機械臂安裝在基座上，機械臂為六軸機械臂，所述吸盤設置在機械臂安裝在機械臂的最前端，吸盤設置有不同大小規格的多個。

進一步的，所述機械臂上安裝有力覺感應器。