[發明專利]一種星載雙天線聯合定位裝置

在審

• 申請號: 202010400145.6
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111522039A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李峰輝;李興國;王鵬程;溫凱;黃滿義;劉永成;韓俊博;何林飛;李曉飛;賀健;高陽
• 申請（專利權）人: 天津云遙宇航科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種星載雙天線聯合定位裝置，包括星載天線和接收端機，兩個所述星載天線設置于衛星兩側面上，并均與所述接收端機連接，所述接收端機內設置有選星判定單元，所述選星判定單元通過對比導航星星號、信噪比和導航星仰角從兩個所述星載天線的接收信號中篩選出參與定位解算的信號。本發明將星載天線放置在衛星的?Z面和+Z面，采用雙天線聯合定位，解決衛星在執行任務過程中由于姿態變化導致的整星非定位問題；選星判定單元完成雙天線輸入的導航星的篩選、判定等操作，選擇合適的信號參與融合定位解算，定位結果準確。

技術領域

本發明屬于衛星導航定位技術領域，特別涉及一種星載雙天線聯合定位裝置。

背景技術

未來10年全球將發射7000顆小衛星，衛星按照其應用分為通信衛星、遙感衛星、導航衛星，遙感衛星主要分布在低軌(400-1000km)，主要用于對地觀測，遙感衛星在軌運行中，在執行成像任務、對地測控任務、對地數傳數據傳輸任務等操作時，衛星姿態會發生較大變化，常規的單天線衛星導航系統在衛星執行任務過程中將導致衛星的非定位，影響衛星執行任務的可靠性。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種星載雙天線聯合定位裝置，使用兩個星載天線接收導航星信號，并選擇合適的信號參與融合定位解算，實現雙星載天線聯合定位，解決單天線的非定位問題。

本發明采用的技術方案是：一種星載雙天線聯合定位裝置，包括星載天線和接收端機，兩個所述星載天線設置于衛星兩側面上，并均與所述接收端機連接，所述接收端機內設置有選星判定單元，所述選星判定單元通過對比導航星星號、信噪比和導航星仰角從兩個星載天線的接收信號中篩選出參與定位解算的信號。

作為優選，所述選星判定單元包括時間同步基準單元、天線狀態存儲單元、導航星星號對比單元、信噪比對比單元、導航星仰角對比單元和置星單元，所述時間同步基準單元、天線狀態存儲單元、導航星星號對比單元、信噪比對比單元、導航星仰角對比單元和置星單元依次連接，所述天線狀態存儲單元的數量為兩個，各存儲一個所述星載天線的信號。

作為優選，所述接收端機包括射頻部組件、基帶部組件、接口部組件和供電部組件，所述射頻部組件的數量為兩個，分別與一個所述星載天線連接，所述基帶部組件與所述射頻部組件、接口部組件連接，所述供電部組件為所述射頻部組件、基帶部組件和接口部組件供電，所述選星判定單元位于所述基帶部組件內。

作為優選，所述基帶部組件包括中頻信號預處理單元、相關器單元、環路處理單元、選星判定單元和融合定位解算單元，所述中頻信號預處理單元、相關器單元和環路處理單元的數量均為兩個，并分別依次連接，所述選星判定單元與所述環路處理單元、融合定位解算單元連接。

作為優選，所述融合定位解算單元內設置有用于計算位置超差的糾錯模塊。

作為優選，所述接口部組件包括依次連接的存儲單元、控制單元、總線單元和接口隔離單元。